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高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇)[通俗易懂]

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高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇)

本系列导航：

高通平台8953  Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇)

高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之二（DTS设备树匹配过程）

高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇)

在前两篇中我们了解了DTS的背景基础知识以及发挥作用的流程，这篇文章我们以android 7.1 高通的MSM8953平台为例来添加一个基础的i2c设备（包含一个gpio中断）。

1，首先我们在该i2c设备的驱动中找到了匹配设备与驱动程序的compatible

[objc] 
view plain
 copy

  1. static const struct of_device_id iqs263_of_match[] = {  
  2.     { .compatible = “azopteq,iqs263”, },  
  3.     { },  
  4. };  

2，由此compatible可以找到dts中对应的设备

kernel\arch\arm64\boot\dts\qcom\msm8953-mtp.dts

[objc] 
view plain
 copy

  1. &i2c_8 { /* BLSP2 QUP4 */  
  2.     iqs263@44 { //Capacitive Touch Controller Driver  
  3.         compatible = “azopteq,iqs263”;  
  4.         reg = <0x44>;  
  5.           
  6.         pinctrl-names = “default”;  
  7.         pinctrl-0 = <&iqs263_irq_config>;  
  8.           
  9.         vdd-supply = <&pm8953_l5>;  
  10.         vio-supply = <&pm8953_l5>;  
  11.         interrupt-parent = <&tlmm>;  
  12.         interrupts = <48 0x2>;  
  13.         azopteq,irq-gpio =<&tlmm 48 0x2>;  
  14.     };  
  15. };  

2.1，其中compatible属性标识的名字是与驱动程序中名字相匹配的

2.2，其中reg属性及@符号后的十六进制数字标识了该设备iqs263的i2c地址为0x44

2.3，&i2c_8前的&表明此处仅仅是对i2c_8节点的补充，我们可以找到该节点定义的地方

kernel\arch\arm64\boot\dts\qcom\msm8953.dtsi

[objc] 
view plain
 copy

  1. &soc {  
  2.     i2c_8: i2c@7af8000 { /* BLSP2 QUP4 */  
  3.         compatible = “qcom,i2c-msm-v2”;  
  4.         #address-cells = <1>;  
  5.         #size-cells = <0>;  
  6.         reg-names = “qup_phys_addr”;  
  7.         reg = <0x7af8000 0x600>;  
  8.         interrupt-names = “qup_irq”;  
  9.         interrupts = <0 302 0>;  
  10.         qcom,clk-freq-out = <400000>;  
  11.         qcom,clk-freq-in  = <19200000>;  
  12.         clock-names = “iface_clk”, “core_clk”;  
  13.         clocks = <&clock_gcc clk_gcc_blsp2_ahb_clk>,  
  14.             <&clock_gcc clk_gcc_blsp2_qup4_i2c_apps_clk>;  
  15.   
  16.         pinctrl-names = “i2c_active”, “i2c_sleep”;  
  17.         pinctrl-0 = <&i2c_8_active>;  
  18.         pinctrl-1 = <&i2c_8_sleep>;  
  19.         qcom,noise-rjct-scl = <0>;  
  20.         qcom,noise-rjct-sda = <0>;  
  21.         qcom,master-id = <84>;  
  22.         dmas = <&dma_blsp2 10 64 0x20000020 0x20>,  
  23.             <&dma_blsp2 11 32 0x20000020 0x20>;  
  24.         dma-names = “tx”, “rx”;  
  25.     };  
  26.     rpm_bus: qcom,rpm-smd {  
  27.         compatible = “qcom,rpm-smd”;  
  28.         rpm-channel-name = “rpm_requests”;  
  29.         rpm-channel-type = <15>; /* SMD_APPS_RPM */  
  30.     };    



这当中的大部分属性都与平台相关了，可以看到定义了该i2c接口的时钟源、中断格式等。这部分一般由平台提供，作为驱动工程师了解即可。

2.3.1，i2c_8节点中的pinctrl-0指向了定义其io口的节点i2c_8_active和i2c_8_sleep，代码如下可见该i2c的IO口为Gpio98和Gpio99

kernel\arch\arm64\boot\dts\qcom\msm8953-pinctrl.dtsi

[objc] 
view plain
 copy

  1. &soc {  
  2.     tlmm: pinctrl@1000000 {  
  3.         i2c_8 {  
  4.             i2c_8_active: i2c_8_active {  
  5.                 /* active state */  
  6.                 mux {  
  7.                     pins = “gpio98”, “gpio99”;  
  8.                     function = “blsp_i2c8”;  
  9.                 };  
  10.   
  11.                 config {  
  12.                     pins = “gpio98”, “gpio99”;  
  13.                     drive-strength = <2>;  
  14.                     bias-disable;  
  15.                 };  
  16.             };  
  17.   
  18.             i2c_8_sleep: i2c_8_sleep {  
  19.                 /* suspended state */  
  20.                 mux {  
  21.                     pins = “gpio98”, “gpio99”;  
  22.                     function = “gpio”;  
  23.                 };  
  24.   
  25.                 config {  
  26.                     pins = “gpio98”, “gpio99”;  
  27.                     drive-strength = <2>;  
  28.                     bias-disable;  
  29.                 };  
  30.             };  
  31.         };  
  32.           
  33.         iqs263_irq_config: iqs263_irq_config {  
  34.             mux {  
  35.                 pins = “gpio48”;  
  36.                 function = “gpio”;  
  37.             };  
  38.   
  39.             config {  
  40.                 pins = “gpio48”;  
  41.                 drive-strength = <2>;  
  42.                 bias-pull-up;  
  43.             };  
  44.         };    




2.4，iqs263节点中的pinctrl-0 属性指向了表明其io口属性的节点为iqs263_irq_config，相关代码也在2.3.1指示的msm8953-pinctrl.dtsi文件中。

其中定义了iqs263的中断IO脚为Gpio48

2.5，iqs263节点中的vdd-supply，vio-supply属性指示了表明iqs263芯片供电的引脚的节点pm8953_l5，代码如下

kernel\arch\arm64\boot\dts\qcom\msm8953-regulator.dtsi

[objc] 
view plain
 copy

  1. &rpm_bus {  
  2.     rpm-regulator-ldoa5 {  
  3.         status = “okay”;  
  4.         pm8953_l5: regulator-l5 {  
  5.             regulator-min-microvolt = <1800000>;  
  6.             regulator-max-microvolt = <1800000>;  
  7.             qcom,init-voltage = <1800000>;  
  8.             status = “okay”;  
  9.         };  
  10.     };  



2.6，iqs263的interrupts = <48 0x2>属性表明中断号为48,2代表下降沿触发。相关知识可以参考：

高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之二（DTS设备树匹配过程）

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