大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。如果您正在找激活码,请点击查看最新教程,关注关注公众号 “全栈程序员社区” 获取激活教程,可能之前旧版本教程已经失效.最新Idea2022.1教程亲测有效,一键激活。
Jetbrains全系列IDE稳定放心使用
一阶惯性环节采用后置反馈的方式可以实现较精确的系统跟踪性能。
上述系统的传递函数为
因此启动性能良好，另，一阶惯性环节无超调量，因此可通过修改反馈参数实现最优的跟踪性能。因此在针对温度等变化较小的物理量方面的控制上是较占优势的，但精确跟踪也就意味着出现高频干扰、低频干扰、白噪声时，传感器也会精确地将这些干扰输出。这对一些容易受到干扰的系统是极为不利的。
如下图为加入高频正弦信号后上述系统的输出（幅值为1，频率为1000(rad/sec)）
可见，系统虽然有一定的滤波性能（正弦输出幅值小于1），但对于高次谐波而言，滤波能力实为有限。
如下图为加入低频正弦信号后上述系统的输出（幅值为1，频率为1(rad/sec)）
针对上述情况，就需要设计一个带滤波的信号跟踪模型。
第一种设计路线：平均法，将上述图中输出信号进行积分，然后求本段平均值作为输出值，模型如下图：
仿真结果如下图
频率为70Hz时
频率为320Hz时
可见，平均法启动速度快，对高频谐波的滤除效果良好。
未完待续。。。。。。。
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请联系我们举报，一经查实，本站将立刻删除。
发布者：全栈程序员-站长，转载请注明出处：https://javaforall.net/185927.html原文链接：https://javaforall.net
![Ping 命令详解[通俗易懂]](https://javaforall.net/wp-content/uploads/2020/11/2020110817443450-480x300.jpg)
