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yuv420sp的分两种，nv21和nv12。Android 取摄像头中的数据 ，当使用camera1.0 时，onPreviewFrame返回的数据yuv420sp的nv21,并且camera中取出的数据显示时是偏转的，需要将其旋转顺时针旋转270或逆时针旋转90，注：旋转后宽高对调
/**
* 此处为顺时针旋转270
* @param data 旋转前的数据
* @param imageWidth 旋转前数据的宽
* @param imageHeight 旋转前数据的高
* @return 旋转后的数据
*/
private byte[] rotateYUV420Degree270(byte[] data, int imageWidth, int imageHeight){
byte[] yuv =new byte[imageWidth*imageHeight*3/2];
// Rotate the Y luma
int i =0;
for(int x = imageWidth-1;x >=0;x--){
for(int y =0;y < imageHeight;y++){
yuv[i]= data[y*imageWidth+x];
i++;
}
}// Rotate the U and V color components
i = imageWidth*imageHeight;
for(int x = imageWidth-1;x >0;x=x-2){
for(int y =0;y < imageHeight/2;y++){
yuv[i]= data[(imageWidth*imageHeight)+(y*imageWidth)+(x-1)];
i++;
yuv[i]= data[(imageWidth*imageHeight)+(y*imageWidth)+x];
i++;
}
}
return yuv;
}
/**
* 此处为顺时针旋转旋转90度
* @param data 旋转前的数据
* @param imageWidth 旋转前数据的宽
* @param imageHeight 旋转前数据的高
* @return 旋转后的数据
*/
private byte[] rotateYUV420Degree90(byte[] data, int imageWidth, int imageHeight)
{
byte [] yuv = new byte[imageWidth*imageHeight*3/2];
// Rotate the Y luma
int i = 0;
for(int x = 0;x < imageWidth;x++)
{
for(int y = imageHeight-1;y >= 0;y--)
{
yuv[i] = data[y*imageWidth+x];
i++;
}
}
// Rotate the U and V color components
i = imageWidth*imageHeight*3/2-1;
for(int x = imageWidth-1;x > 0;x=x-2)
{
for(int y = 0;y < imageHeight/2;y++)
{
yuv[i] = data[(imageWidth*imageHeight)+(y*imageWidth)+x];
i--;
yuv[i] = data[(imageWidth*imageHeight)+(y*imageWidth)+(x-1)];
i--;
}
}
return yuv;
}
顺时针旋转180度
private byte[] rotateYUV420Degree180(byte[] data, int imageWidth, int imageHeight){
byte[] yuv =new byte[imageWidth*imageHeight*3/2];
int i =0;int count =0;
for(i = imageWidth * imageHeight -1; i >=0; i--){
yuv[count]= data[i];
count++;}
i = imageWidth * imageHeight *3/2-1;for(i = imageWidth * imageHeight *3/2-1; i >= imageWidth
* imageHeight; i -=2){
yuv[count++]= data[i -1];
yuv[count++]= data[i];
}return yuv;
}
用mediacode编码h264时，因为mediacode编码视频只支持yuv420sp的nv12，需要将nv21转为nv12
private void NV21ToNV12(byte[] nv21,byte[] nv12,int width,int height){
if(nv21 == null || nv12 == null)return;
int framesize = width*height;
int i = 0,j = 0;
System.arraycopy(nv21, 0, nv12, 0, framesize);
for(i = 0; i < framesize; i++){
nv12[i] = nv21[i];
}
for (j = 0; j < framesize/2; j+=2)
{
nv12[framesize + j-1] = nv21[j+framesize];
}
for (j = 0; j < framesize/2; j+=2)
{
nv12[framesize + j] = nv21[j+framesize-1];
}
}
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