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OV7725摄像头软件实现简单的二值化处理
项目使用的摄像头型号：
正点原子OV7725摄像头模块，带FIFO的摄像头模块。
图像二值化化的个人见解：
常见的图片格式：
黑白图片、灰度图片、彩色图片。不同的图片的格式类型主要的不同点在每个像素点需要几位的二位数来表示。黑白图片每个像素不是0就是1,0代表黑颜色，1代表白颜色。灰度图像每个像素需要一个字节表示（8位二进制）每个像素可以量化的级别是0-255，彩色最常见的是RGB彩色图片，每个图片的像素需要两个字节（16位二进制）。
RGB565的含义：
一个图片的像素16位其中RGB每个分量占用的比例个数是R分量5位、G分量6位、B分量5位。形成彩色的原理就是各个分量值叠加就会形成最终的彩色图片。
RGB的含义
如何获取到RGB的分量
图像二值化处理的过程：
1、获取两个字节的图像数据，如下图所示
变量-color相当于就是16位的彩色图像一个像素的值，进行灰度化，可以不用读取第二个字节数据。
2、彩色图像灰度化就是对color进行处理。
如何通过RGB获得灰度值。
选择一个公式计算出灰度值。Gray-为八位数据
if（Gray < threshold）
{ t=0;}
else
t=1;
threshold-设置阈值； t就为就是图像的二值化。
阈值的调节根据环境和实际情况，二值化的图像通常有干扰可以采用普通的滤波方法进行处理。
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