PetaLinux学习笔记 1

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底板迟迟做不出来，所以只能把Linux写到FLASH上了。还好这个FLASH够大。使用的命令和黑金的官方教程有一点不一样，最后也算是可以从FLASH启动了，但是接下来发现没有外设只有串口也不怎么好玩。

后来还是买了底板。。。
记录一下创建一个工程以及遇到的问题吧。

1. 设置环境：

   source /opt/pkg/petalinux/settings.sh
   source /opt/Vivado/2018.3/settings64.sh
   

2. 创建工程

   $ petalinux-create --type project --template zynq --name project_1.petalinux
   INFO: Create project: project_1.petalinux
   INFO: New project successfully created in /home/godenfreemans/FTP_Folder/project_1/project_1.petalinux
   

3. 导入硬件描述文件

   $ petalinux-config --get-hw-description ../project_1.sdk
   INFO: Getting hardware description...
   INFO: Rename design_1_wrapper.hdf to system.hdf
   [INFO] generating Kconfig for project
   [INFO] menuconfig project
   
   
   *** End of the configuration.
   *** Execute 'make' to start the build or try 'make help'.
   
   [INFO] sourcing bitbake
   [INFO] generating plnxtool conf
   [INFO] generating meta-plnx-generated layer
   [INFO] generating machine configuration
   [INFO] generating bbappends for project . This may take time ! 
   [INFO] generating u-boot configuration files
   [INFO] generating kernel configuration files
   [INFO] generating kconfig for Rootfs
   [INFO] oldconfig rootfs
   [INFO] generating petalinux-user-image.bb
   

   没有做什么配置，都是默认

4. 编译
   配置一下多线程编译，这样快一点。

   $ petalinux-config
   → Yocto Settings → Parallel thread execution
   
   (12) sets number of bb threads (BB_NUMBER_THREADS)
   (12) sets number of parallel make -j (PARALLEL_MAKE)
   

   编译

   $ petalinux-build
   [INFO] building project
   [INFO] sourcing bitbake
   INFO: bitbake petalinux-user-image
   Loading cache: 100% |##############################################################################################################| Time: 0:00:00
   Loaded 3444 entries from dependency cache.
   Parsing recipes: 100% |############################################################################################################| Time: 0:00:03
   Parsing of 2569 .bb files complete (2536 cached, 33 parsed). 3445 targets, 149 skipped, 0 masked, 0 errors.
   NOTE: Resolving any missing task queue dependencies
   Initialising tasks: 100% |#########################################################################################################| Time: 0:00:06
   Checking sstate mirror object availability: 100% |#################################################################################| Time: 0:00:09
   NOTE: Executing SetScene Tasks
   NOTE: Executing RunQueue Tasks
   WARNING: petalinux-user-image-1.0-r0 do_rootfs: [log_check] petalinux-user-image: found 1 warning message in the logfile:
   [log_check] warning: %post(sysvinit-inittab-2.88dsf-r10.plnx_zynq7) scriptlet failed, exit status 1
   
   NOTE: Tasks Summary: Attempted 3065 tasks of which 3061 didn't need to be rerun and all succeeded.
   
   Summary: There was 1 WARNING message shown.
   INFO: Copying Images from deploy to images
   NOTE: Failed to copy built images to tftp dir:  /tftpboot
   [INFO] successfully built project
   

   出现了一个警告。官方对这个有解释，这个是脚本第一次运行的时候会出现的问题：AR# 71110，可以直接忽略它就行了。

   （其实在这之前编译一直都不能通过，一直在报错，解决不了，后来发现连Vivado都不能编综合了，将bash改回dash后一切都恢复正常了。）
   编译完成后，都在 project_1.petalinux/images/linux 下，看看都生成了些什么。

   -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  9867524 9月  20 21:12 image.ub
   -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  9867524 9月  20 21:12 rootfs.bin
   -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans 13540864 9月  20 21:11 rootfs.cpio
   -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  5535059 9月  20 21:11 rootfs.cpio.bz2
   -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  6042103 9月  20 21:11 rootfs.cpio.gz
   -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  6042167 9月  20 21:11 rootfs.cpio.gz.u-boot
   -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans 67108864 9月  20 21:11 rootfs.ext3
   -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  5583122 9月  20 21:11 rootfs.ext3.bz2
   -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans 67108864 9月  20 21:11 rootfs.ext4
   -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  6106676 9月  20 21:11 rootfs.ext4.gz
   -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans     2288 9月  20 21:12 rootfs.its
   -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  7602176 9月  20 21:11 rootfs.jffs2
   -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans     5830 9月  20 21:11 rootfs.manifest
   -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  5563996 9月  20 21:11 rootfs.tar.bz2
   -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  6063718 9月  20 21:11 rootfs.tar.gz
   -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans   290271 9月  20 21:30 rootfs.testdata.json
   -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  4045676 9月  20 01:26 system.bit
   -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans    13953 9月  20 21:09 system.dtb
   -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  1885435 9月  20 21:12 System.map.linux
   -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans   524024 9月  20 21:10 u-boot.bin
   -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  4517436 9月  20 21:10 u-boot.elf
   -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans 24747840 9月  20 21:12 vmlinux
   -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  9868872 9月  20 21:12 zImage
   -rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans   444152 9月  20 21:09 zynq_fsbl.elf
   

5. 打包
   打包很简单。
   有两种打包方式：

   $ petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force
   INFO: File in BOOT BIN: "/home/godenfreemans/FTP_Folder/project_1/project_1.petalinux/images/linux/zynq_fsbl.elf"
   INFO: File in BOOT BIN: "/home/godenfreemans/FTP_Folder/project_1/project_1.petalinux/project-spec/hw-description/design_1_wrapper.bit"
   INFO: File in BOOT BIN: "/home/godenfreemans/FTP_Folder/project_1/project_1.petalinux/images/linux/u-boot.elf"
   INFO: Generating Zynq binary package BOOT.BIN...
   
   
   ****** Xilinx Bootgen v2018.3
     **** Build date : Nov 15 2018-19:22:29
       ** Copyright 1986-2018 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.
   
   INFO: Binary is ready.
   
   $ petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force --kernel
   INFO: File in BOOT BIN: "/home/godenfreemans/FTP_Folder/project_1/project_1.petalinux/images/linux/zynq_fsbl.elf"
   INFO: File in BOOT BIN: "/home/godenfreemans/FTP_Folder/project_1/project_1.petalinux/project-spec/hw-description/design_1_wrapper.bit"
   INFO: File in BOOT BIN: "/home/godenfreemans/FTP_Folder/project_1/project_1.petalinux/images/linux/u-boot.elf"
   INFO: File in BOOT BIN: "/home/godenfreemans/FTP_Folder/project_1/project_1.petalinux/images/linux/image.ub"
   INFO: Generating Zynq binary package BOOT.BIN...
   
   
   ****** Xilinx Bootgen v2018.3
     **** Build date : Nov 15 2018-19:22:29
       ** Copyright 1986-2018 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.
   
   INFO: Binary is ready.
   

   区别在于打不打包image.ub这个文件，后者可以用在SPI-FLASH上启动PetaLinux。这里我用第一种。

6. 拷贝
   给SD卡分区，和720N的U盘一样，第一分区FAT32，第二分区EXT4，将上边编译出来的BOOT.BIN和image.ub拷贝到FAT32分区。

7. 启动
   将FPGA的启动开关拨到SD卡启动。系统就可以从SD卡启动了。

整体上还是比较简单的。