PCL 无序点云的三角剖分

PCL 无序点云的三角剖分本博客在学习 PCL 中的贪婪投影三角算法的基础上 实现了使用彩色点云重建彩色模型的应用案例

一、算法原理

1、算法概述

   本博客在学习PCL中的贪婪投影三角算法的基础上,实现了使用彩色点云重建彩色模型的应用案例。

  • 三角剖分原理介绍:Delaunay三角剖分及matlab实例
  • Fast triangulation of unordered point clouds
    使用贪婪投影三角化算法对有向点云进行三角化
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