Opcode 笔记

Opcode 笔记转载 http www xuebuyuan com 619717 html1 碰撞检测中 检测树 Bounding volumehierac 结构进行碰撞排除比较普遍 如 RAPID SOLID QuickCD PQP Opcode 默认包围盒是 AABB 2 Opcode 支持检测 nbsp nbsp nbsp mesh mesh nbsp nbsp nbsp spher

转载:http://www.xuebuyuan.com/619717.html
 
1. 碰撞检测中,检测树(Bounding-volume hierachies)结构进行碰撞排除比较普遍(如RAPID,SOLID,QuickCD,PQP),Opcode默认包围盒是AABB。
 

2. Opcode支持检测

3. 检测过程

    3.1 为Mesh生成碰撞树(先建立一般的树,然后以此再建立优化树)

    3.3 建立cache

4. 内存优化

5. 去掉叶子节点检测伪代码

6. Opcode使用

    6.1 构建OPCODE_Model

    OPCODE_Model Sample;

    在使用它进行碰撞之前,需要使用一个OPCODECREATE结构体来构建它

    OPCODECREATE OPCC;

    6.2 碰撞器和碰撞查询

    6.2.1 准备

    时间连续性,通过一个记录上次结果,实现快速检测

    6.2.2 mesh-mesh 碰撞查询

    碰撞器 AABBTreeCollider

    3) 设置物体回调或指针

        这可以通过一个回调来完成:

        1.2之后,可以使用简单的指针,这更快,但不安全。

        必须在做碰撞查询之前,设置好回调函数或指针。通过这种方式可以对所有mesh使用同样的碰撞器。

    4) 执行一个碰撞查询

    6.2.3 sphere-mesh 碰撞查询

    碰撞器 SphereCollider

    3) 设置对象回调函数或指针(参考mesh-mesh)

    4) 执行一个碰撞查询

        bool Status = SC.GetContactStatus();

    6.2.4 ray-mesh碰撞查询

    碰撞器 RayCollider

    4) 执行一次碰撞查询

    6.2.5 AABB-mesh 碰撞查询

    碰撞器 AABBCollider

    3) 设置回调或指针

    4) 执行一次碰撞查询

        bool Status = AC.GetContactStatus();

    6.2.6 OBB-mesh 碰撞查询

    碰撞器 OBBCollider

     3) 设置回调或指针

        bool Status  = OC.GetContactStatus();

    6.2.7 planes-mesh 碰撞查询

    碰撞器 PlanesCollider

    3) 设置回调或指针

    4) 执行一次碰撞查询

        bool Status = PC.GetContactStatus();

8. 参考:

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请联系我们举报,一经查实,本站将立刻删除。

发布者:全栈程序员-站长,转载请注明出处:https://javaforall.net/203262.html原文链接:https://javaforall.net

(0)
上一篇 2026年3月19日 下午10:13
下一篇 2026年3月19日 下午10:13


相关推荐

  • 铸博皇御:贵金属技术分析基础入门知识「建议收藏」

    铸博皇御:贵金属技术分析基础入门知识「建议收藏」 在贵金属投资市场上,或许有很多投资者表示贵金属技术分析很难理解。特别是刚入门的新手,可能一开始对其并不容易理解,其实这可以理性地看待。贵金属技术分析是根据历史数据,以及开盘价、收盘价、最高价、最低价,利用数学统计的方法来进行综合统计计算。  一般进行分析时需要抛弃主观观念,客观地去分析价格的走向。虽然它不能够左右价格走向,但是可以由价格决定它的趋势走向。所以能不能学好贵金属技术分析,是多方面作用的结果。但需要提醒大家的是:用贵金属技术分析法,只能分析它的趋势,意味着不能完全依赖技术分析来行情作为决策重

    2022年5月28日
    40
  • 沐曦股份与英伟达GPU技术对比:国产替代的机遇与挑战

    沐曦股份与英伟达GPU技术对比:国产替代的机遇与挑战

    2026年3月12日
    3
  • 在js中怎样获得checkbox里选中的多个值?

    在js中怎样获得checkbox里选中的多个值?

    2021年10月7日
    51
  • 软件设计方案说明书的编写

    软件设计方案说明书的编写关于软件设计方案说明书的编写 其根本目的有两个 一是便于项目内部各职能的成员进行沟通和项目执行时的依据 比如编码 测试等 二是作为项目的一部分 是项目文档的一部分 软件设计方案说明书的格式和内容 一般应当包括如下内容 软件设计方案说明书 nbsp 目录 1 引言 21 2 背景 21 3 参考资料 21 4 术语定义及说明 22 设计概述 2

    2026年3月18日
    2
  • ntp服务器协议,NTP协议介绍及实现方案(服务器端和客户端).doc[通俗易懂]

    ntp服务器协议,NTP协议介绍及实现方案(服务器端和客户端).doc[通俗易懂]NTP协议介绍及实现方案TOC\o”1-3″\h\z\u1NTP协议简介22NTP协议实现原理22.1NTP协议的分层结构22.2NTP协议的对时方式32.3NTP协议的工作模式43NTP报文格式44NTP实现方案74.1服务器端实现方案84.2客户端实现方案95遗留问题106参考文献101NTP协议简介NTP(NetworkTime…

    2022年10月12日
    3
  • openfeign配置代理服务器

    openfeign配置代理服务器第一步 配置文件允许覆盖 Beanspring main allow bean definition overriding true 第二步 配置 Beanpackagec ciih refine config importokhttp importorg springframew cloud commons httpclient DefaultOkHtt importorg springframew cloud

    2026年3月20日
    2

发表回复

您的邮箱地址不会被公开。 必填项已用 * 标注

关注全栈程序员社区公众号