海康ehome协议分析(1)：前言通讯方式 UDP 报文格式 XML 非加密 报文次数 基于 ehome 版本 v2 X 每条报文都发 3 次重复内容
ehome协议是海康的私有协议，相对于GB28181国标协议都是基于设备端主动向平台注册，更适用于无固定ip地址的设备，只需要配置一下设备注册地址即可云端使用。
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轨迹规划——Bezier曲线与B样条曲线一、Bezier曲线1、Bezier曲线的背景给定n+1个数据点，p0~pn，生成一条曲线，使得该曲线与这些点描述的形状相符。（如果要求曲线通过所有数据点，则属于插值问题；如果只要求曲线逼近这些数据点，则属于逼近问题。）2、Bezier曲线的定义p(t)=∑i=0naifi,n(t)p(t)=\sum_{i=0}^na_if_{i,n}(t)p(t)=i=0∑naifi,n…
由于ActionList导致的数据保存失败的问题；「建议收藏」在数据库编程的时间，往往会用到ActionList组件。 由于本人喜欢用，用来与一些buttion按钮绑定。当绑定后，你在双击绑定POST功能的button按钮写入相关的操作后并且用代码实现POST的功能。因为主要是想用actionlist来自动控制按钮是否生效的功能，但是又不想用actionlist数据操作的相关功能。因为很多时候，在POST前都要处理一些相关的事件；
java字节序、主机字节序和网络字节序扫盲贴java 程序员是幸福 因为相对于 C C 的不跨平台 JVM 为我们屏蔽了大量的底层细节和复杂性 让我们能够将精力放在实现特定的业务逻辑上 所以使用 java 开发项目效率是比较高的 同时 java 程序员是悲哀的 就是因为 JVM 屏蔽了很多技术细节 导致 java 程序员基本功普遍较差 对一些基本概念理解不深 甚至根本没有听说过 作为一个 java 程序员 我深深的感到自己知识面的狭窄 无意中看到了字节序 以前竟然
C语言const的用法1 const 的用法 const 是 constant 的缩写 意思是 恒定不变的 它是定义只读变量的关键字 用 const 定义只读变量的方法很简单 就在定义变量时前面加 const 即可 如 constdoublep 3 用 const 定义的变量的值是不允许改变的 不允许给它重新赋值 即使是赋相同的值也不可以 所以说它定义的是只读变量 这也就意味着必须在定义的时候就给它赋
RabbitMQ 延迟队列实现订单支付结果异步阶梯性通知[通俗易懂]在第三方支付中，例如支付宝、或者微信，对于订单请求，第三方支付系统采用的是消息同步返回、异步通知+主动补偿查询的补偿机制。 由于互联网通信的不可靠性，例如双方网络、服务器、应用等因素的影响，不管是同步返回、异步通知、主动查询报文都可能出现超时无响应、报文丢失等情况，所以像支付业务，对结果的通知一般采用几种方案结合的补偿机制，不能完全依赖某一种机制。例如一个支付结果的通知，一方面会在支付页…
java可重入锁与不可重入锁所谓重入锁，指的是以线程为单位，当一个线程获取对象锁之后，这个线程可以再次获取本对象上的锁，而其他的线程是不可以的。synchronized和 ReentrantLock都是可重入锁。可重入锁的意义在于防止死锁。实现原理是通过为每个锁关联一个请求计数器和一个占有它的线程。当计数为0时，认为锁是未被占有的；线程请求一个未被占有的锁时，JVM将记录锁的占有者，并且将请求计数器置为1…
