灰度计算公式：
图像增强的目标：
图像处理方法：
点运算：基于直方图。
小波变换基础形式：Haar变换。
特征提取方法：
直方图均衡化
自适应直方图均衡
CLAHE
CLAHE算法步骤：
形态学运算
空间域处理及其变换
空域分析及变换
均值滤波
中值滤波
平滑高斯滤波
梯度Prewitt滤波
Sobel滤波
梯度Laplacian滤波
条件：相加等于0.
图一：原图，图二，Laplacian处理后，图三：相减
中间是Sobel算子。
图上面部分是通过Sobel算子提取竖向边缘，速度非常慢。下边通过将原图和算子分别做傅里叶变换，再想乘，得到频率域的值，再转化成空间域。
高斯金字塔
拉普拉斯金字塔
傅里叶变换
傅里叶变换的不足：
短时傅里叶变换
短时傅里叶变换的特点：
频率和时间的分辨率不可能同时高，所以怎么变呢？就是把它变成小波变换。
小波变换
频率域分析–小波变换
常用的小波变换
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