高端制造，在当前历史背景下独立自主是必经之路。先进技术是买不来的，高端制造是国之重器。
何为POWERLINK ？先来说下什么是工业以太网。
工业以太网
平常我们听的最多用的最多的Internet互联网，应用上使用多的也是http,ftp等应用层协议。
工业以太网是应用于工业控制领域的以太网技术。在技术上与商用以太网（即IEEE 802.3标准）兼容，但是实际产品和应用却又完全不同。这主要表现普通商用以太网的产品设计时，在材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性、可互操作性、可靠性、抗干扰性、本质安全性等方面不能满足工业现场的需要，故在工业现场控制应用（如现场各种伺服电机的运动控制）与商用以太网不同的工业以太网。
当以太网用于信息技术时，应用层包括HT-TP、FTP、SNMP等常用协议，但当它用于工业控制时，体现在应用层的是实时通信、用于系统组态的对象以及工程模型的应用协议。以太网的速率要比传统现场总线要快的多，以太网的引入将为控制系统的后续发展提供可能性，用户在技术升级方面无需独自的研究投入，对于这一点，任何现有的现场总线技术都是无法比拟的。同时，机器人技术、智能技术的发展都要求通信网络具有更高的带宽和性能，通信协议有更高的灵活性，这些要求以太网都能很好地满足。
遗憾的是，至21世纪还没有统一的应用层协议，导致协议众多，且好多有专利保护或专门芯片级别的保护，国产化在这方面太弱了，在当前国际环境中容易被卡脖子或断供的风险。
基于物理层（如串口232，485，或Ethernet）传输的底层链路，产生了各种总线技术。
总线技术介绍
总线技术由来已久，几种出现较早、应用较多的现场总线，如 CAN、RS485 等，这些 总线传输速度慢、每帧传输的数据包小。随着工业自动化由低速向高速、由低精度向高精度、 由集中式控制向分布式控制的发展，对现场总线的传输速度和数据量都提出了新的要求。于 是就有很多厂家提出了基于以太网技术来实现现场总线，由此诞生了 POWERLINK、 SERCOS、EtherNet/IP、ModBusTCP、ProfinetSRT、EtherCat、MECHATROLINK 等这些工业实时以太网的技术。
Modbus TCP/IP
该协议由施耐德公司推出，以一种非常简单的方式将Modbus帧嵌入到TCP帧中，使Modbus与以太网和TCP/IP结合，成为Modbus TCP/IP。这是一种面向连接的方式，每一个呼叫都要求一个应答，这种呼叫/应答的机制与Modbus的主/从机制相互配合，使交换式以太网具有很高的 确定性，利用TCP/IP协议，通过网页的形式可以使用户界面更加友好。
ProfinetSRT和EtherCat等总线技术的限制情况：
开源实时通信技术Ethernet POWERLINK 是一项在标准以太网介质上，用于解决工业控制及数据采集领域数据传输实时性的最新技术。本文介绍它的基本原理、相关特性如冗余、直接交叉通信、拓扑结构、安全性设计，并定义其物理层与介质等内容。
什么是CANopen?
CAN(Controller Area Network, 控制器局域网络)是由博世开发的一种现场总线，首先应用在汽车领域。由于它的低成本和可靠性，现在被广泛应用在工业测控和工业自动化领域。
几种典型总线的原理
EtherCAT
EtherCAT过程同步
每个从站通过由主站提供的一个类似于IEEE1588的实时时钟进行同步。有处理实时和非实时的机制。在物理层，EtherCAT协议不仅在以太网上运行，也可以采用LVDS（低压差分信号）。EtherCAT采用带有标准以太网接口的PC作为一个主站。EtherCAT没有定义应用层协议，因此用户需要自己开发应用层，如CANopen等。
MECHATROLINK
POWERLINK
POWERLINK的优势
POWERLINK来发展
POWERLINK的未来基于标准以太网技术的发展，而标准以太网的发展是全世界所有资源贡献的结果，所以POWERLINK的发展不依赖于其自身，而是世界资源的整合，发展无限量。随着Gbps/10Gbps以太网技术蓬勃发展，POWERLINK亦紧跟其脚步，向Gbps/10Gbps深入。
POWERLINK 和 EtherCAT 的比较
引用来源
CAN与CANOpen（一）_maifansnet的博客-CSDN博客_canopen
CANopen学习笔记_cenzmin的博客-CSDN博客_tpdo和rpdo
Ethernet POWERLINK_百度百科
POWERLINK简介 – POWERLINK-软硬件产品 –
（二）PowerLink理论知识_ty_xiumud的博客-CSDN博客_powerlink
MECHATROLINK I II III 总线协议 – PLC/自动化/工控
POWERLINK 与 EtherCAT 的比较
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