【OpenCV3】直线拟合-FitLine()函数详解

【OpenCV3】直线拟合–FitLine()函数详解

全栈程序员-站长 • 2026年3月16日下午4:29 • 未分类 • 阅读 1

一、FitLine()函数原型

CV_EXPORTS_W void fitLine( 　　InputArray points, // 待输入点集（一般为二维数组或vector点集） 　　OutputArray line, // 输出点集（一个是方向向量，另一个是拟合直线上的点）（Vec4f（2d)或Vec6f(3d)的vector） 　　int distType, // 距离类型 　　double param, // 距离参数 　　double reps, 　　　　　 // 径向的精度参数 　　double aeps ); 　　 // 角度精度参数

第一个参数是用于拟合直线的输入点集，可以是二维点的cv::Mat数组，也可以是二维点的STL vector。

第二个参数是输出的直线，对于二维直线而言类型为cv::Vec4f，对于三维直线类型则是cv::Vec6f，输出参数的前半部分给出的是直线的方向，而后半部分给出的是直线上的一点（即通常所说的点斜式直线）。

第三个参数是距离类型，拟合直线时，要使输入点到拟合直线的距离和最小化（即下面公式中的cost最小化），可供选的距离类型如下表所示，ri表示的是输入的点到直线的距离。

CV_DIST_USER =-1, /* User defined distance */ CV_DIST_L1 =1, /* distance = |x1-x2| + |y1-y2| */ CV_DIST_L2 =2, /* the simple euclidean distance */ CV_DIST_C =3, /* distance = max(|x1-x2|,|y1-y2|) */ CV_DIST_L12 =4, /* L1-L2 metric: distance = 2(sqrt(1+x*x/2) - 1)) */ CV_DIST_FAIR =5, /* distance = c^2(|x|/c-log(1+|x|/c)), c = 1.3998 */ CV_DIST_WELSCH =6, /* distance = c^2/2(1-exp(-(x/c)^2)), c = 2.9846 */ CV_DIST_HUBER =7 /* distance = |x| 
  
  第四个参数是距离参数，跟所选的距离类型有关，值可以设置为0，cv::fitLine()函数本身会自动选择最优化的值 
  第五、六两个参数用于表示拟合直线所需要的径向和角度精度，通常情况下两个值均被设定为1e-2。 
  下面，从一个具体的例子来看cv::Line()实际拟合的效果。 
  #include 
   
     #include 
    
      #include 
     
       using namespace std; using namespace cv; int main() { //创建一个用于绘制图像的空白图 cv::Mat image = cv::Mat::zeros(480, 640, CV_8UC3); //输入拟合点 std::vector 
      
        points; points.push_back(cv::Point(48, 58)); points.push_back(cv::Point(105, 98)); points.push_back(cv::Point(155, 160)); points.push_back(cv::Point(212, 220)); points.push_back(cv::Point(248, 260)); points.push_back(cv::Point(320, 300)); points.push_back(cv::Point(350, 360)); points.push_back(cv::Point(412, 400)); //将拟合点绘制到空白图上 for (int i = 0; i < points.size(); i++) { cv::circle(image, points[i], 5, cv::Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0); } cv::Vec4f line_para; cv::fitLine(points, line_para, cv::DIST_L2, 0, 1e-2, 1e-2); std::cout << "line_para = " << line_para << std::endl; //获取点斜式的点和斜率 cv::Point point0; point0.x = line_para[2]; point0.y = line_para[3]; double k = line_para[1] / line_para[0]; //计算直线的端点(y = k(x - x0) + y0) cv::Point point1, point2; point1.x = 0; point1.y = k * (0 - point0.x) + point0.y; point2.x = 640; point2.y = k * (640 - point0.x) + point0.y; cv::line(image, point1, point2, cv::Scalar(0, 255, 0), 2, 8, 0); cv::imshow("image", image); cv::waitKey(0); return 0; } 
       
      
     
   
参考链接：（1）https://blog.csdn.net/guduruyu/article/details/
　　　　　（2）https://blog.csdn.net/_/article/details/
 
                                                        版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请联系我们举报，一经查实，本站将立刻删除。
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