clark变换与Park变换的推导两种旋转变换 1 三相 abc 到两相静止 DQ 变换 Clark 如图中 ABC 三相位置为互差 120 幅值相等 DQ 坐标系下 D 轴与 A 轴重合 Q 轴滞后 D 轴 90 图中 V 代表通用矢量 他可以分解到 ABC 坐标系下 也可以分解到 DQ 坐标系下 假设 V 与 A 轴的夹角为 接下来利用在两个坐标系下不变的原理列公式 在 DQ 坐标系下 有 VD Vcos VQ Vsin 在 ABC 坐标下 将 V 分别投影到 ABC 轴上 可得到 Va Vcos VD Vb Vcos 120 Vc Vcos 60
在DQ坐标系下，有：
VD=Vcosθ；
VQ=-Vsinθ。
，两者相等。这样写是为接下来的变换更便于观察）
整理成矩阵形式就是
变换矩阵的逆矩阵为
另外，对于Park的推到还可以从Clark变换进行DQ到dq的变换。
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