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综述

我们在编写代码的时候，最头疼的就属于说明书了，很多代码一边写具体代码，一边写说明书，Doxygen主要解决说明书问题，可以在我们写代码的时候讲注释转化为说明书，Graphviz主要是用于图形展示，html help workshop主要使用生成CHM文档。
1.Doxygen

Doxygen能将程序中的特定批注转换成为说明文件。它可以依据程序本身的结构，将程序中按规范注释的批注经过处理生成一个纯粹的参考手册，通过提取代码结构或借助自动生成的包含依赖图（include dependency graphs）、继承图（inheritance diagram）以及协作图（collaboration diagram）来可视化文档之间的关系， Doxygen生成的帮助文档的格式可以是CHM、RTF、PostScript、PDF、HTML等。

2.graphviz

Graphviz(Graph Visualization Software)是一个由AT&T实验室启动的开源工具包,用于绘制DOT语言脚本描述的图形。要使用Doxygen生成依赖图、继承图以及协作图，必须先安装graphviz软件。

3.HTML Help WorkShop

微软出品的HTML Help WorkShop是制作CHM文件的最佳工具，它能将HTML文件编译生成CHM文档。Doxygen软件默认生成HTML文件或Latex文件，我们要通过HTML生成CHM文档，需要先安装HTML Help WorkShop软件，并在Doxygen中进行关联

见示例效果图。
doxygen教程_genedoc教程

安装

Doxygen下载（doxygen-1.8.7-setup.exe）：

http://www.stack.nl/~dimitri/doxygen/download.html

graphviz（for windows）下载：

http://www.graphviz.org/Download..php

HTML Help WorkShop（1.32）下载：

http://download.microsoft.com/download/0/a/9/0a939ef6-e31c-430f-a3df-dfae7960d564/htmlhelp.exe

软件安装都选择默认方式，点击下一步直至安装完成。安装完后进行Doxygen配置时需要关联graphviz和HTML Help WorkShop的安装路径。

配置

我们的所有配置都在Doxywizard中进行，生成参考手册是通过运行Doxywizard得到。

1.Wizard->Project

Wizard->Project最重要的是工作目录，源代码目录，生成参考文件目录三处的设定，其它项目名称、项目简介、版本和标识可以依照实际情况选填。
工作目录是新建的一个目录，在配置完成之后可以把配置文件存在这个目录里，每次从这个目录中导入配置文件（.cfg），然后进行说明文档生成。
源代码目录和最终的结果目录在每一次运行Doxywizard时都进行设定。
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2.Wizard->Mode

选择编程语言对应的最优化结果，按照编程语言选择。
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3.Wizard->Output

选择输出格式，选HTML下的（.chm）项，为最后生成chm做准备。由于不需要LaTeX结果，不选此项。
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4.Wizard->Diagrams

选择dot tool项，通过GraphViz来作图。
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5.Expert->Project

选择输出目录，选着输出语言。如果代码中采用了中文注释，此处选择为中文。
向下拉滑条，看见有JAVADOC_AUTOBRIEF和QT_AUTOBRIEF两个框，如果勾选了，在这两种风格下默认第一行为简单说明，以第一个句号为分隔；如果不选，则需要按照Doxygen的指令@brief来进行标准注释。
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6.Expert->Input

将输入编码方式改为GBK方式，确保输出中不会由于UTF-8方式导致乱码。
最后也是经常遇到的问题就是DoxyGen生成的CHM文件的左边树目录的中文变成了乱码。这个只需要将chm索引的编码类型修改为GB2312即可。在HTML的CHM_INDEX_ENCODING中输入GB2312即可。
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7.Expert->HTML

勾选生成HTMLHELP项，输入生成CHM名称，在HHC_LOCATION中填入HTMLHELP WORKSHOP安装目录中hhc.exe的路径，将chm编码方式改为GBK方式，与第（6）步中的输入编码方式一致。
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8.Expert->Dot

在Dot_PATH中填写GraphViz的安装路径。

需要在build中配置EXTRACT_ALL和LOCAL_METHODS才能生成所有的变量和函数。
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9.存储配置信息

存储配置信息。到上一步Doxygen已经完全配置好，可以在Run中点击运行了，但为了保存以上配置信息，可以将配置好的文件存一个.cfg文件，之后再运行Doxygen时只需要将该文件用Doxygen打开，改变第（1）步中的输入、输出目录及工程的信息再运行。File->Save as, 取一个名，默认为Doxyfile，加.cfg,点击保存。如果需要改变配置文件，改动之后再Save替换之前的配置文件即可。
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10.Run->Run Doxygen

即可运行Doxygen，运行完成后在输出目录中的html文件夹中找到index.chm文件即为输入代码的文档说明。
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规范

规范综述

简要的说，Doxygen注释块其实就是在C、C++注释块的基础添加一些额外标识,使Doxygen把它识别出来, 并将它组织到生成的文档中去。
在每个代码项中都可以有两类描述：一种就是brief描述,另一种就是detailed。两种都是可选的，但不能同时没有。简述(brief)就是在一行内简述地描述。而详细描述(detailed)则提供更长,更详细的文档。
在Doxygen中,主要通过以下方法将注释块标识成详细(detailed)描述:

JavaDoc风格，在C风格注释块开始使用两个星号’*’：

/**
*  ... 描述 ...
*/

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Qt风格代码注释,即在C风格注释块开始处添加一个叹号’!’:

/*!
* ... 描述 ...
*/

使用连续两个以上C++注释行所组成的注释块, 而每个注释行开始处要多写一个斜杠或写一个叹号：

///
/// ... 描述 ...
///

同样的，简要说明（brief）有也有多种方式标识，这里推荐使用@brief命令强制说明，例如

/** 
* @brief 简要注释Brief Description. 
*/

/** 
* @brief 简要注释Brief Description. 
*/

注意以下几点：

1.Doxygen并不处理所有的注释，doxygen重点关注与程序结构有关的注释，比如：文件、类、结构、函数、全局变量、宏等注释，而忽略函数内局部变量、代码等的注释。
2.注释应写在对应的函数或变量前面。JavaDoc风格下，自动会把第一个句号”.”前的文本作为简要注释，后面的为详细注释。你也可以用空行把简要注释和详细注释分开。注意要设置JAVADOC_AUTOBRIEF或者QT_AUTOBRIEF设为YES。
3.先从文件开始注释，然后是所在文件的全局函数、结构体、枚举变量、命名空间→命名空间中的类→成员函数和成员变量。
4.Doxygen无法为DLL中定义的类导出文档。

常用指令

指令	说明
@file	档案的批注说明。
@author	作者的信息
@brief	用于class 或function的简易说明 eg：@brief 本函数负责打印错误信息串
@param	主要用于函数说明中，后面接参数的名字，然后再接关于该参数的说明
@return	描述该函数的返回值情况 eg: @return 本函数返回执行结果，若成功则返回TRUE，否则返回FLASE
@retval	描述返回值类型
@note	注解
@attention	注意
@warning	警告信息
@enum	引用了某个枚举，Doxygen会在该枚举处产生一个链接eg：@enum CTest::MyEnum
@var	引用了某个变量，Doxygen会在该枚举处产生一个链接
@class	引用某个类，格式：@class [] []eg:@class CTest “inc/class.h”
@exception	可能产生的异常描述 eg: @exception 本函数执行可能会产生超出范围的异常

模块

Modules是一种归组things在分离的page上的方式。组的成员可以是file，namespace，classes，functions，variables，enums，typedefs和defines，但也可以是其他groups。
要定义一个group，应该在一个特殊注释块放置\defgroup。命令的第一个参数应该是唯一标志该group的标签。要将一个entity归为某个group的一个member，在entity前放置\ingroup命令。第二个参数是group的title。
要避免在注释中每个member前放置\ingroup命令，可以将member用@{和@}封装起来。@{@}标记可以放置group的注释中，也可以在一个独立的注释块
使用这些group的标记符号groups也可以嵌套。
如果多次使用一个group标签，将会出错。如果不希望doxygen强行执行唯一标签，可以使用\addtogroup而非\defgroup。运作方式和\defgroup很像，但是如果该group已经定义，它默认向已存在的注释中添加一个新的项。Group的title对此命令是可选的，也可以考虑使用它。

/*
* @defgroup 模块名 模块的说明文字
* @{
*/
 ... 定义的内容 ...
/** @} */ 
// 模块结尾这样可以在其他地方以更加详细的说明添加members到一个group。

如果一个compound（例如一个class或file）有多个members，通常我们希望将其group。Doxygen已经可以自动按照类型和protection级别将这些things归组在一起，但可能你会认为仅仅这样是不够的或者这种缺省的方法是错误的。例如你认为有不同（语法）的类型需要归入同一个group（语意）。
这样定义一个member group：

//@{ 
  ...
//@}

块或者使用。

/*@{*/ 
  ... 
/*@}*/

注释实例

1.文件注释
举例说明如下，在代码文件头部写上这段注释。可以看到可以标注一些文本名称、作者、邮件、版本、日期、介绍、以及版本详细记录。

/**
  * @file     	sensor.c
  * @author   	JonesLee
  * @email   	Jones_Lee3@163.com
  * @version	V4.01
  * @date    	07-DEC-2017
  * @license  	GNU General Public License (GPL)  
  * @brief   	Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter 
  * @detail		detail
  * @attention
  *  This file is part of OST.                                                  \n                                                                  
  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify 		\n     
  *  it under the terms of the GNU General Public License version 3 as 		    \n   
  *  published by the Free Software Foundation.                               	\n 
  *  You should have received a copy of the GNU General Public License   		\n      
  *  along with OST. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.       			\n  
  *  Unless required by applicable law or agreed to in writing, software       	\n
  *  distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,         	\n
  *  WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.  	\n
  *  See the License for the specific language governing permissions and     	\n  
  *  limitations under the License.   											\n
  *   																			\n
  * @htmlonly 
  * <span style="font-weight: bold">History</span> 
  * @endhtmlonly 
  * Version|Auther|Date|Describe
  * ------|----|------|-------- 
  * V3.3|Jones Lee|07-DEC-2017|Create File
  * <h2><center>&copy;COPYRIGHT 2017 WELLCASA All Rights Reserved.</center></h2>
  */

通过doxygen编译后，打开网页即可显示如下，以下见名知意，不在讲解。
doxygen教程_genedoc教程

2.类和成员注释

/**
* @class <class‐name> [header‐file] [<header‐name]
* @brief brief description
* @author <list of authors>
* @note
* detailed description
*/

如果对文件、结构体、联合体、类或者枚举的成员进行文档注释的话,并且要在成员中间添加注释,而这些注释往往都是在每个成员后面。为此,可以使用在注释段中使用'<‘标识。

int var; /**< Detailed description after the member */

对一个类的注释例子如下：

class Test
{
public:
    /** @brief A enum, with inline docs */
    enum TEnum 
    {
        TVal1, /**< enum value TVal1. */ 
        TVal2, /**< enum value TVal2. */ 
        TVal3 /**< enum value TVal3. */ 
    } 
   *enumPtr, /**< enum pointer. */
    enumVar; /**< enum variable. */
    /** @brief A constructor. */ 
Test(); 
/** @brief A destructor. */ 
~Test();
 /** @brief a normal member taking two arguments and returning an integer value. */ 
    int testMe(int a,const char *s); 

    /** @brief A pure virtual member. 
    * @param[in] c1 the first argument. 
    * @param[in] c2 the second argument. 
    * @see testMe()

3.函数注释

直接看案例如下，见明知意，不在赘述。

	/**
		* @brief		can send the message
		* @param[in]	canx : The Number of CAN
		* @param[in]	id : the can id	
		* @param[in]	p : the data will be sent
		* @param[in]	size : the data size
		* @param[in]	is_check_send_time : is need check out the time out
		* @note	Notice that the size of the size is smaller than the size of the buffer.		
		* @return		
		*	+1 Send successfully \n
		*	-1 input parameter error \n
		*	-2 canx initialize error \n
		*	-3 canx time out error \n
		* @par Sample
		* @code
		*	u8 p[8] = {0};
		*	res_ res = 0; 
		* 	res = can_send_msg(CAN1,1,p,0x11,8,1);
		* @endcode
		*/							
	extern s32 can_send_msg(const CAN_TypeDef * canx,
							const u32 id,
							const u8 *p,
							const u8 size,
							const u8 is_check_send_time);

打开注释网页后展示如下。
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4.枚举注释

直接看案例如下，见明知意，不在赘述。

	/** bool */  
	typedef enum
    {
        false = 0,  /**< FALSE 0  */
        true = 1    /**< TRUE  1  */
    }bool;

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5.全局变量和宏

6.模块注释
Group定义命令的优先级（从高到低）：\ingroup，\defgroup，\addtogroup，\weakgroup。而\weakgroup很像一个有低优先级的\addtogroup。它被设计为实现一个“lazy”的group定义方法：可以在.h文件中使用高优先级来定义结构，在.cpp文件中使用\weakgroup这样不会重复.h文件中的层次结构。
在实际使用中，我们可以看到具体的网页展示如下。
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在图中有个BSP下的LED模块，这个模块就是承载驱动文件LED。具体代码如下，为了显示效果，我把函数的注释删除了。

/**
  * @file     	led.h
  * @author   	JonesLee
  * @email   	Jones_Lee3@163.com
  * @version	V4.01
  * @date    	07-DEC-2017
  * @license  	GNU General Public License (GPL)  
  * @brief   	Controller Area Network
  * @detail		detail
  * @attention
  *  This file is part of OST.                                                  \n                                                                  
  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify 		\n     
  *  it under the terms of the GNU General Public License version 3 as 		    \n   
  *  published by the Free Software Foundation.                               	\n 
  *  You should have received a copy of the GNU General Public License   		\n      
  *  along with OST. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.       			\n  
  *  Unless required by applicable law or agreed to in writing, software       	\n
  *  distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,         	\n
  *  WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.  	\n
  *  See the License for the specific language governing permissions and     	\n  
  *  limitations under the License.   											\n
  *   																			\n
  * @htmlonly 
  * <span style="font-weight: bold">History</span> 
  * @endhtmlonly 
  * Version|Auther|Date|Describe
  * ------|----|------|-------- 
  * V3.3|Jones Lee|07-DEC-2017|Create File
  * <h2><center>&copy;COPYRIGHT 2017 WELLCASA All Rights Reserved.</center></h2>
  */  
/** @addtogroup  BSP
  * @{
  */
/**
  * @brief Light Emitting Diode
  */
/** @addtogroup LED 
  * @{
  */ 
#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif 
	#include "bsp.h"
	extern s32  led_init(Led_TypeDef led);
	extern s32 	led_config(void);
	extern s32  led_on(Led_TypeDef led);
	extern s32  led_off(Led_TypeDef led);
	extern s32  led_toggle(Led_TypeDef led);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif  /*__LED_H__ */
/**
  * @}
  */
/**
  * @}
  */
/******************* (C)COPYRIGHT 2017 WELLCASA All Rights Reserved. *****END OF FILE****/

前面说明了是C语言的，C语言没有继承一说，在C++中有时候需要展示继承。如图

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