智能车复工日记【3】：图像处理——基本扫线和基本特征提取和十字补线目录前言基本扫线 除了进入环岛状态或者坡道或者十字路口的普通扫线 基本数据和初步特征进一步特征提取 1 计算并且显示前 n 行左右线各丢失数目 不 break 和 break 的都有 2 计算左右线方差 以右线为例 a 计算右线曲率 选三个点 r start 中点 break 点 b 如果右线曲率在一定的范围 就进行右线拟合 从空白行开始计算斜率 否则则从 0 行开始计算前言图像大小 185 70 通过扫线获取
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