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什么是可重入函数
可重入函数指一个可同时被多个任务调用的过程，当一个函数满足下列条件时多为不可重入函数
（1）函数中使用了静态的数据结构；
（2）函数中使用了malloc()、free()函数；
（3）函数汇总调用了标准I/O函数。（如open、read、write、close等系统调用）
如何编写可重入函数
（1）编写可重入函数时，不应使用static局部变量，应使用auto即缺省态局部变量或寄存器变量。
（2）当使用全局变量时，要利用互斥信号量或互斥锁来保护全局变量，或调用该函数前关中断，执行完后再开，避免其他任务同时执行该函数。
不可重入函数示例：
//Num为int型全局变量，函数Inc_Num返回Num加1的值
unsigned int example(int value)
{
unsigned int tmp;
Num = value;
tmp = Inc_Num();
return tmp;
}可重入示例：
//Num为int型全局变量，函数Inc_Num返回Num加1的值
unsigned int example(int value)
{
unsigned int tmp;
//增加申请信号量操作，P操作
Num = value;
tmp = Inc_Num();
//增加释放信号量操作，V操作
return tmp;
}
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