有感FOC算法学习与实现总结「建议收藏」`FieldOrientedControl`磁场定向控制(`FOC`)，`FOC`是有效换向的公认方法。`FOC`的核心是估计转子电场的方向。一旦估计了转子的电角度，就将电动机的三相换相，以使定子磁场垂直于转子磁场。本文参考了`TI`，`microchip`的相关文档，基于`STM32F103`系列单片机实现了带编码器的`FOC`算法，实现了对通用伺服电机（表贴式`PMSM`）的控制。
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Field Oriented Control 磁场定向控制 (FOC)，FOC是有效换向的公认方法。FOC
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