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一、H264格式
RBSP = SODB + RBSP trailing bits
NALU = NAL header(1 byte) + RBSP
H.264 = Start Code Prefix(3 bytes) + NALU + Start Code Prefix(3 bytes) + NALU +…
H.264从层次来看分为两层：视频编码层（VCL， Video Coding Layer）和网络提取层（NAL，Network Abstraction Layer）。VCL输出的是原始数据比特流（SODB，String of data bits），表示H.264的语法元素编码完成后的实际的原始二进制码流。SODB通常不能保证字节对齐,故需要补齐为原始字节序列负荷（RBSP，Raw Byte Sequence Payload）。
二、起始码
每个NALU之间由起始码（Start Code Prefix）分隔，起始码分为两种：0x000001(3 bytes) or 0x00000001(4 bytes). 如果NALU 对应的Slice 为一帧的开始，则用4 字节表示，即0x00000001；否则用3 字节表示，0x000001.NALU针对起始码设计了防止冲突机制，如果出现连续的0x000000，0x000001,0x000002,0x000003时，会在两个0之间插入03，如下：
三、NALU头格式
F（禁止位）: 1 个比特：
禁止位在编码中默认值为0，当网络识别此单元中存在比特错误时，可将其设为1，以便接收方丢掉该单元，主要用于适应不同种类的网络环境（比如有线无线相结合的环境）。
NRI: 2 个比特：
nal_ref_idc. 取 00 ~ 11, 指示这个 NALU 的重要性, 用于在重构过程中标记一个NAL单元的重要性，值越大，越重要。值为0表示这个NAL单元没有用于预测，因此可被解码器抛弃而不会有错误扩散；值高于0表示此NAL单元要用于无漂移重构，且值越高，对此NAL单元丢失的影响越大。
Type: 5 个比特：
0：未规定
1：非IDR图像中不采用数据划分的片段
2：非IDR图像中A类数据划分片段
3：非IDR图像中B类数据划分片段
4：非IDR图像中C类数据划分片段
5：IDR图像的片段
6：补充增强信息（SEI）
7：序列参数集（SPS）
8：图像参数集（PPS）
9：分割符
10：序列结束符
11：流结束符
12：填充数据
13：序列参数集扩展
14：带前缀的NAL单元
15：子序列参数集
16 – 18：保留
19：不采用数据划分的辅助编码图像片段
20：编码片段扩展
21 – 23：保留
24 – 31：未规定
这用来标识NAL单元中的RBSP数据类型，其中，nal_unit_type为1， 2， 3， 4， 5的NAL单元称为VCL的NAL单元，其他类型的NAL单元为非VCL的NAL单元。
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