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有感FOC算法学习与实现总结「建议收藏」`FieldOrientedControl`磁场定向控制(`FOC`)，`FOC`是有效换向的公认方法。`FOC`的核心是估计转子电场的方向。一旦估计了转子的电角度，就将电动机的三相换相，以使定子磁场垂直于转子磁场。本文参考了`TI`，`microchip`的相关文档，基于`STM32F103`系列单片机实现了带编码器的`FOC`算法，实现了对通用伺服电机（表贴式`PMSM`）的控制。

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深度学习之卷积神经网络CNN及tensorflow代码实现示例一、CNN的引入在人工的全连接神经网络中，每相邻两层之间的每个神经元之间都是有边相连的。当输入层的特征维度变得很高时，这时全连接网络需要训练的参数就会增大很多，计算速度就会变得很慢，例如一张黑白的28×2828×28的手写数字图片，输入层的神经元就有784个，如下图所示：若在中间只使用一层隐藏层，参数ww就有784×15=11760784×15=11760多个；若输入的

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VB 学习笔记这一个月由于工作的需要，学习了一点VB.net操作Excel，记录一下笔记vb里面的下标vb里面的下标有三种：从0开始：当我们在vb中定义一个数组时，下标只能从0开始Dimarr(2)asString中的arr数组长度为3注意不是2Dimarr(1to10)asString则会报错数组的下限只能是0从1开始：主要…

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