学习

智能算法学习总结本科的时候学习了智能信息处理这门课程，所使用的教材是《计算智能》张军，詹志辉.计算智能[M].清华大学出版社，2009.11之前回忆了一下一些还有点记忆的算法，写了一点博客如下：1、神经网络的基础知识与简单分类编程https://blog.csdn.net/SweeNeil/article/details/865313842、模糊逻辑基本原理与编程https://…

深度学习 pytorch cifar10数据集训练「建议收藏」1.加载数据集，并对数据集进行增强，类型转换官网cifar10数据集附链接：https://www.cs.toronto.edu/~kriz/cifar.html读取数据过程中，可以改变batch_size和num_workers来加快训练速度transform=transforms.Compose([#图像增强transforms.Resize(120),transforms.RandomHorizontalFlip(),

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多模态机器学习综述翻译(转载)文章：《MultimodalMachineLearning:ASurveyandTaxonomy》多模态机器学习综述【摘要】我们对世界的体验是多模式的-我们看到物体，听到声音，感觉到纹理，闻到气味和尝到味道。模态是指某种事物发生或经历的方式，并且当研究问题包括多种这样的形式时，研究问题被描述为多模态。为了使人工智能在理解我们周围的世界方面取得进展，它需要能够一起解释这种多模信号。多模式机器学习旨在构建可以处理和关联来自多种模态信息的模型。这是一个充满活力的多学科领域，具有越来越重要的意义和非

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有感FOC算法学习与实现总结「建议收藏」`FieldOrientedControl`磁场定向控制(`FOC`)，`FOC`是有效换向的公认方法。`FOC`的核心是估计转子电场的方向。一旦估计了转子的电角度，就将电动机的三相换相，以使定子磁场垂直于转子磁场。本文参考了`TI`，`microchip`的相关文档，基于`STM32F103`系列单片机实现了带编码器的`FOC`算法，实现了对通用伺服电机（表贴式`PMSM`）的控制。