设计

智能避障小车_基于单片机的智能玩具车系统设计【1】背景意义近些年随着国民生活水平的提升，以小车为载体的轮式机器人进入了我们的生活，尤其是在一些布线复杂困难的安全生活区和需要监控的施工作业场合都必须依赖轮式机器人的视频监控技术。因此，基于嵌入式技术的无线通信视频监控轮式机器人应运而生。由于它们与人类工作相比具有成本低廉、安全稳定的优点，目前已经在许多危险作业以及工业场合得到了广泛应用而且轮式机器人不需要像人那样采取过多的保护措施，因此轮式机…

stm32智能小车设计「建议收藏」提前说说博主是用寄存器写的驱动历时两周，总算把小车弄好了，总体上来说做的太慢了。自己在32的学习中还不够仔细深入，只是浅面的学习，当真正做一个项目时，暴露的问题就太多了。这次在小车的制作的过程中，遇到了各种各样的问题，软件，硬件，各式各样的问题迎面而来，真的好几次心态崩了。不过还好小车这个项目不只是我一个人在搞，组里的其他成员也在一直在考虑问题，想办法，不断地解决解决，总归小车终于做好了，下面…

测试用例设计——等价类划分法「建议收藏」一、分析问题如果我们需要对下面的这个两位数加法器设计测试用例，在测试了1＋1，1＋2，（-1）+1和（-1）＋2之后，是否有必要测试1＋3，1＋4，1＋（-3）和1＋（-4）呢？如果不对两位数加法器程序进行穷举测试，我们能否放心的认为其他所有的参数组合都是正确的呢？可想而知，我们不可能输入这么多的组合进行测试。那么，如果不可能输入这些组合进行测试，是否会担心会遗漏测试中会存在bug呢？…

智能小车设计方案_智能小车研究目的及意义简介智能循迹小车是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。方案论证系统总体方案一、小车控制系统的结构框图二、程序流程框图三、循迹原理的简单描述循迹是指小车在白色地板上，循黑线行走通常采取的方法是红外探测法，红外探测法即利用红外线光遇到白色物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程…

等价类划分法设计测试用例例题_有效等价类测试用例等价类划分法设计测试用例

基于stm32蓝牙智能小车设计前言：本文描述了一个由STM32微处理器、步进电机、蓝牙，L298N等模块构成的。该系统采用STM32微处理器为核心，在MDK环境下进行编程，通知控制L298N模块IN1~IN4引脚的高低电平进而控制电机的转动方向，使小车产生不同的转动模式。控制小车的转动模式通过蓝牙模块来实现，利用手机蓝牙助手和蓝牙模块相通，进而控制小车的各种运转模式。代码、蓝牙Androidapk地址：https://g…

等价类划分法用例设计「建议收藏」等价类划分法等价类划分法是一种常用的、典型的黑盒测试方法。由于做到穷举测试不可能，因此需要从大量的数据中选取一部分数据用于测试，这也是等价类划分法的意义所在。用尽可能少的测试用例覆盖尽可能多的数据，以发现尽可能多的软件缺陷。等价类划分法概述（1）等价类概念等价类指输入域的某个互不相交的子集，所有等价类的集便是整个输入域。等价类中的元素有一些共同的特点，即在该子集合中，各个输入数据对于发现程序中的错误都是等效的，并合理地假定，测试某个等价类的代表值就等于对这一类其他值的测试。也

智能小车设计规划_智能循迹避障小车设计摘要该课题主要基于单片机的循迹、避障、WiFi、蓝牙等功能的智能小车，在一些特殊环境下有着特殊的意义。硬件控制以arduino为控制核心。采用超声波避障和红外避障传感器共同完成寻迹、避障功能，并将相关信号传送给单片机，经单片机控制系统分析判断后控制驱动芯片驱动直流电机实现小车前进、后退、左转、右转，停止。软件采用移植性较好的c语言编写，通过手机蓝牙App实现对智能小车的控制。通过TCP/UD协…

等价类划分法设计用例（超详细）「建议收藏」等价类划分法等价类：1、解决了不能穷举测试的问题、控制成本、控制测试用例数量2、数据值要明确，对文字敏感3、依据需求将输入划分为若干个等价类，划分等价类（需求、数据特征）等价类设计用例的难点：如何根据时间成本划分等价类等价类分为：           1、有效等价类           2、无效等价类如上图可以划分为：                 有效等价类1：[-99，99]                 无效等价类2：<-99                 无效等

STM32单片机介绍_基于单片机的智能循迹小车      其实前几周就已经将小车调好并且也发了视频，但是每天忙于复习，也没有时间来对小车的流程设计、硬件设计、程序编写进行一个总结，正好周五可以休息一下，就分三个模块对这个智能小车项目进行一个总结。      这个小项目完全是我一个人搞得，因为组内的小伙伴们都还没学32，他们使用arduino搭的小车，但是毕竟实现的功能还是很简单的，也只是做了一周不到的时间。      首先是小车的…