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二、说说RC522读卡器
M1卡指令：
三、RC522读卡器的使用–硬件部分
注意：片选信号必须保证在写入数据流期间为低电平，而在无数据流写入时为高电平，不得为了省事而一直将NSS置为低电平。
四、单片机stm8s与读卡器RC522通讯—-软件部分
（1）SPI初始化如下：
void init_SPI_Master(void)
{
SPI_CR1 = 0x04; //fMaster/2, 配置为主设备，空闲低电平，第一个时钟周期开始采样
SPI_CR2 = 0x03; //内部指定主模式，NSS上电平决定该位值
SPI_CRCPR = 0x07;
SPI_ICR = 0x00; //中断禁止
SPI_CR1 |= 0x40; //开启SPI }
（2）UART初始化，这里为了调试方便，我们使用uart接口来观察执行情况。
void init_UART(void)
{
UART1_CR2=0x00;//使发送禁用TEN=0；
UART1_CR1=0x00;//设置M字长，8位数据位
UART1_CR3=0x00;//1位停止位
UART1_BRR2=0X00; //波特率9600，分频系数=2000000/9600=208
UART1_BRR1=0X0D; //208=0X0D;
UART1_CR2=0X2C; //b3=1,允许发送 b2=1,允许接收 b5=1,允许产生接收中断
}
void UARTSend(uchar aa)
{
UART1_CR2=0x00;
UART1_DR=aa;
UART1_CR2=0x08;
while((UART1_SR & 0x40) ==0);
UART1_CR2=0x2c;//0x2c;//0x08; 2位 rev使能 3位 发送使能 5–rien
}
（4）UART接收中断处理函数
@far @interrupt void UART1_RX_IRQHandler(void)
//UART1_Receiver(void)
{
unsigned char i;
_asm(“sim”); //关总中断
a=UART1_DR; //将接收的字符放到a中
_asm(“rim”); //开总中断
return;
}
（5）SPI接收发送字节
//spi接口在写的时候要先发送，发送不一定要传送内容，只是为了
//给从机提供时钟，因为sck是主机来发出的，所以写函数里面要有发送指令，目的是提供从机写时钟
uchar SPIWriteByte(uchar spiData)
{
uchar retry=0;
while((SPI_SR & 0X02)==0) //等待发送区空
{
retry++;
if(retry>200) return 0; //防止死机
}
SPI_DR=spiData; //发送一个byte
retry=0;
while((SPI_SR|0X80)==0X80); //等待通信结束
while((SPI_SR & 0X01)==0); //等待接收缓冲区空
{
retry++;
if(retry>200) return 0;
}
return SPI_DR; //返回受到的数
}
（6）main.c主程序函数
void main()
{
uchar i;
uchar Card_Type1[2];
uchar Card_ID[4];
uchar Card_KEY[6] = {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
uchar Card_Data[16];
uchar status;
//fmaster=fcpu=2MHz
CLK_ECKR=0x00;
CLK_ICKR=0x01;
CLK_CMSR=0xe1;
CLK_SWR=0xe1;
CLK_CKDIVR=0x18;
init_IO();
init_UART();
init_SPI_Master();
_asm(“rim”); //开总中断,便于产生串口接收中断
status=PcdReset();
PcdAntennaOff();
delay(20);
PcdAntennaOn();
M500PcdConfigISOType( ‘A’ );
a=0x63;
nblock=4;//kuan 0
t=0;
while(1)
{
// PcdAntennaOff();
//测试一下接口是否正确
status = CheckMCURC522interface();
if(status != MI_OK)
{
UARTSend(0x04);
continue;
}
status = PcdRequest(PICC_REQALL, g_ucTempbuf);
if (status != MI_OK)
{
continue;
}
// UARTSend(a);//0x11);
// for(i=0;i<8;i++)
// UARTSend(g_ucTempbuf[i]);//0400 e52b 0000000000
delay(20);//
status = PcdAnticoll(g_ucTempbuf);
if (status != MI_OK)
{ continue; }
// UARTSend(0x12);
delay(20);//delay_ms(2);
status = PcdSelect(g_ucTempbuf);
if (status != MI_OK)
{ continue; }
// UARTSend(0x13);
delay(20);//
// UARTSend(nblock);
//认证卡
status = PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, nblock, DefaultKey, g_ucTempbuf);
if (status != MI_OK)
{ continue; }
// UARTSend(0x14);
delay(20);//
if(a==b) continue;
else b=a;
UARTSend(a); //发送执行的命令代码
switch(a)
{
case 0x91://写电子钱包数据到块nblock
status = PcdWrite(nblock, data1);
if(status==MI_OK)
{
UARTSend(0x88);
}
else UARTSend(0x44);
break;
case 0x92://写普通数据到块nblock
status = PcdWrite(nblock, data3);
if(status==MI_OK)
{
UARTSend(0x88);
}
else UARTSend(0x44);
break;
case 0x93://从块n中读取数据
status = PcdRead(nblock, g_ucTempbuf);//PcdRead(2, g_ucTempbuf);
if (status == MI_OK)
{
UARTSend(0x88);
for(i=0;i<16;i++)
UARTSend(g_ucTempbuf[i]);//把写进去的数
}
else UARTSend(0x44);
break;
case 0x94://从块n中读取数据
status = PcdRead(nblock, g_ucTempbuf);//PcdRead(2, g_ucTempbuf);