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ORBSLAM2学习（一）：ORB算法原理[通俗易懂]前言目前学习ORBSLAM2中，ORBSLAM2中使用ORB算子进行特征点的提取与描述，ORB算法原理主要来自于文章《ORBanefficientalternativetoSIFTorSURF》。这里先就该文章做自己的学习过程记录，之后结合文章内容分析ORBSLAM2中的代码实现（放到下一篇博客中）。本文把文章《ORBanefficientalternative……

5G学习笔记：NSA和SA大家好，我是小枣君。第一个5G正式标准马上就要发布了，相信大家一定都在翘首企盼。之前我曾经和大家介绍过，去年12月份的时候，我们其实已经发布了“半个”5G标准。是的没错，那个时候是“非独立组网(NSA)”的5G标准。而我们现在正在等的，是“独立组网(SA)”的5G标准。关于非独立组网和独立组网，NSA和SA，虽然大家都听了很多次，但很少有人能真正搞懂它们到底是怎么…

ILRuntime学习[通俗易懂]ILRuntime介绍ILRuntime项目为基于C#的平台（例如Unity）提供了一个纯C#实现，快速、方便且可靠的IL运行时，使得能够在不支持JIT的硬件环境（如iOS）能够实现代码的热更新ILRuntime优势访问C#工程的现成代码，无需额外抽象脚本API直接使用VS2015进行开发，ILRuntime的解译引擎支持.Net4.6编译的DLL执行效率是L#的10-20倍选…

【生信技能树2020-10-31】单细胞数据挖掘学习笔记-1.1 下载、探索数据生信技能树-单细胞数据挖掘学习笔记2.1

深度学习网络篇——ResNetResNet作者：KaimingHe，XiangyuZhang，ShaoqingRen，JianSun研究机构：MicrosoftResearchAboutKaimingHe:2003年广东省理科高考状元，清华基础科学班，香港中文大学攻读研究生，微软亚研院实习，现在FAIR工作主要文献:ResNet，Faster-RCNN（ShaoqingRen一作）,S…

滑动窗口算法学习最近做了几道有关滑动窗口的算法，在此总结一下。滑动窗口就像描述的那样，可以理解成是一个会滑动的窗口，每次记录下窗口的状态，再找出符合条件的适合的窗口可以使用滑动窗口来减少时间复杂度经典滑动窗口题目给一组大小为n的整数数组，计算长度为k的子数组的最大值比如：数组{1,2,3,4,5,7,6,1,8},k=2，那么最终结果应该是7+6=13最大。最简单的是使用两层遍历，通过所有情况找…

python廖雪峰学习笔记[通俗易懂]Python基础知识自用

易语言入门教程学习「建议收藏」e入门教程

Java核心技术卷一学习笔记1在搞本科生毕设之余，闲下来看看书，写写博客。由于研究生学习要做一个数据可视化的项目，需要用到Java。所以拿了一本《Java核心技术卷一》正在一步步复习之前所学的Java知识。   3.9大数值   如果基本的整数和浮点数精度不能够满足需求，那么可以使用java.math包中的两个很有用的类：BigInteger和BigDecimal。这两个类可以处理包含任意长度数字序列的数值。

mysql学习之mysql集群本片博文是笔者学习《高性能mysql》一书的第一篇学习笔记，对应书籍章节为第10章。主要介绍了mysql集群部署方案主从集群部署。集群方案、主从同步原理、复制类型、docker安装mysql集群示例。