学习
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强化学习 — MCTS
强化学习 — MCTS目录Simulation-BasedSearchMCSearchMCTS上线置信区间算法UCT棋类游戏MCTS搜索Simulation-BasedSearch基于仿真的搜索包含两点：一个是simulation，其次是search。simulation是基于强化学习model进行采样，得到样本数据。但这不是基于和环境交互获得的真实数据。search则是为了利用样本结果来帮我们计算应该采用什么动作，以实现长期利益最大化要理解什么是Simulation-BasedSearch，首先要明白什么是for
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B样条曲线与贝塞尔曲线学习笔记
B样条曲线与贝塞尔曲线学习笔记贝塞尔曲线基本公式：B(t)=∑i=0n(in)Pi(1−t)n−iti，t∈[0,1]基本公式：B(t)=\sum_{i=0}^{n}\Big({_i^n}\Big)P_i(1-t)^{n-i}t^i，t\in[0,1]基本公式：B(t)=i=0∑n(in)Pi(1−t)n−iti，t∈[0,1]三次贝塞尔曲线：B(t)=P0(1−t)3+3P1t(1−t)2+3P2t2(1−t)…
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学习Java必读的10本书籍
学习Java必读的10本书籍来源|愿码(ChainDesk.CN)内容编辑愿码Slogan|连接每个程序员的故事网站|http://chaindesk.cn愿码愿景|打造全学科IT系统免费课程，助力小白用户、初级工程师0成本免费系统学习、低成本进阶，帮助BAT一线资深工程师成长并利用自身优势创造睡后收入。官方公众号|愿码|愿码服务号|区块链部落免费加入愿码全思维工程师社群|任一…
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Gmapping学习总结「建议收藏」
Gmapping学习总结「建议收藏」Gmapping学习总结Gmapping的程序框架是依托Open_slam，该框架主要分成slam_gmapping和openslam_gmapping。在slam_gmapping可以从lasercallback出发，作为整个框架的起点（虽然有main函数，main函数在main.cpp中，从这里出发不影响这个流程的分析）。Lasercallback函数在slam_gmapping.cpp文件…
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matlab强化学习DDPG算法改编/菜鸟理解2——航天器三轴姿态稳定器学习算例「建议收藏」
matlab强化学习DDPG算法改编/菜鸟理解2——航天器三轴姿态稳定器学习算例「建议收藏」目录写在前面matlab强化学习库简介航天器三轴姿态稳定器介绍算法流程代码/simulink结果展示与分析一些心得写在最后写在前面%写在前面：本人大四狗一名，不是计算机专业，所以这方面比较菜。最近在学习强化学习的一些算法，python更新太快，很多一两年前的学习资料就不太能用了，涉及到版本匹配和语法的更改等一系列问题。2020b的matlab中加入了DDPG\TD3\PPO等算法的强化学习算例和强化学习库，于是想用matlab来做强化学习。由于本人是航空航天工程专业的，又和毕设有点联系，于是想试一下
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Java学习必备书籍推荐终极版！
Java学习必备书籍推荐终极版！很早就想把JavaGuide的书单更新一下了，昨晚加今天早上花了几个时间对之前的书单进行了分类和补充完善。虽是终极版，但一定还有很多不错的Java书籍我没有添加进去，会继续完善下去。希望这篇文章对你有帮助，不要再无书可看。欢迎在留言区补充你觉得不错的Java方向的书籍或者计算机基础必看的书籍！你也可以直接到Github给我提PR，参与这个书单的完善。Java基础《HeadFir…
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MATLAB学习笔记 plotyy双y轴
MATLAB学习笔记 plotyy双y轴一、线型设置：t=0:0.1:8;[ax,h1,h2]=plotyy(t,sin(t),t,cos(t));% plotyy（X1,Y1,X2,Y2）：以左、右不同纵轴绘制X1-Y1、X2-Y2两条曲线。set(h1,’linestyle’,’-‘,’marker’,’o’,’color’,’r’);set(h2,’linestyle’,’:’,’marker’,’x’,’color’…
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5G学习(三)-SSB与初始接入
5G学习(三)-SSB与初始接入SSB概念SSB是同步信号和PBCH块(SynchronizationSignalandPBCHblock)组合在一起的。它由主同步信号(PrimarySynchronizationSignals,简称PSS)、辅同步信号(SecondarySynchronizationSignals,简称SSS)、PBCH三部分共同组成。SSB频域位置可以从图中看到，SSB时域上共占用4个OFDM符号，频域共占用240个子载波(20个PRB)，PSS位于符号0的中间127个子载波。SSS
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