学习
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hadoop主要学什么?hadoop学习总结
hadoop主要学什么?hadoop学习总结Hadoop 是在分布式服务器集群上存储海量数据并运行分布式分析应用的一个平台 其核心部件是 HDFS 与 MapReduce HDFS 是一个分布式文件系统 可对数据系统进行分布式储存读取 MapReduce 是一个计算框架 通过对计算任务的拆分 再根据任务调度器 对任务进行分布式计算 Hadoop 是大数据开发必不可少的框架技术 因此 想要学好大数据 必须要掌握 Hadoop 相关知识 那么 hadoop 主要学
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什么是对抗学习
什么是对抗学习深度学习中的对抗学习就是两个网络互相竞争对抗 一个生成网络 一个判别网络生成网络生成假数据以假乱真判别网络判别真假数据 找出假数据两个网络都在不断增强
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模仿学习(Imitation Learning)概述
模仿学习(Imitation Learning)概述本篇文章是基于台大李宏毅老师的课程写的,如有疏漏,请看原课程。https://www.youtube.com/watch?v=rl_ozvqQUU81.什么是模仿学习?模仿学习(ImitationLearning)也被称为基于演示的学习(LearningByDemonstration)或者学徒学习(ApprenticeshipLearning)。机器是可以与环境进行交互的,但…
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强化学习 模仿学习 于robot[通俗易懂]
强化学习 模仿学习 于robot[通俗易懂]写在前面:分享知识是再好不过的事情。这篇文章主要是总结自己最近看的一些文章以及相关知识。自己在暑假实习的时候学习的就是在物理仿真平台上做robot的强化学习,未来读PhD的时候也被老师继续分配到了这个方向,哈哈。可能要一直从入门到入土了,趁着最近写researchproposal的时候,将最近的理解记录一下。鉴于笔者知识水平有限,若有不妥当之处,还请指出。摘要:robot强化学习模仿学…
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H.264 MPEG4 AVC Tutorial 学习笔记
H.264 MPEG4 AVC Tutorial 学习笔记概述 命名 ITU-T H.264(previouslycalledH.26L) ISO/IEC MPEG-4…
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机器学习:什么是条件熵?
机器学习:什么是条件熵?转自 通俗理解条件熵前面我们总结了信息熵的概念通俗理解信息熵 知乎专栏 这次我们来理解一下条件熵 我们首先知道信息熵是考虑该随机变量的所有可能取值 即所有可能发生事件所带来的信息量的期望 公式如下 我们的条件熵的定义是 定义为 X 给定条件下 Y 的条件概率分布的熵对 X 的数学期望这个还是比较抽象 下面我们解释一下 设有随机变量 X Y 其联合概率分布为条件熵 H Y X 表示在已知随机变量 X 的条件下随机变量 Y 的不确定性 随机变量 X 给定的条件下随机变量 Y 的条件熵 H Y
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H.264/MPEG-4 AVC学习
H.264/MPEG-4 AVC学习转自:https://www.freehacker.cn/media/codec-h264/简述H.264,又称为MPEG-4第10部分,高级视频编码(英语:MPEG-4Part10,AdvancedVideoCoding,缩写为MPEG-4AVC)是一种面向块的基于运动补偿的视频编码标准。对于视频序列样本来说,使用H.264编码器能够比使用有运动补偿的MPEG-…
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2021最强Python学习教程,从零基础入门到精通
2021最强Python学习教程,从零基础入门到精通你准备好了吗???areyouready???前言01.python介绍02.项目开发完整流程(详解版)03.项目开发流程(精简版)第一篇计算机核心基础01计算机组成原理第二篇编程语言01编程语言介绍第三篇python入门01python介绍及IDE集成开发环境02python是解释型的强类型动态语言03python语法之变量、常量04python语法之注释05python垃圾回收机制GC06Python语法入门之基本数据类型07Python语法
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(十一)模仿学习
(十一)模仿学习 从之前的讨论看,都是有奖励的。哪怕是上一章的稀疏奖励,其实也有奖励。==假如任何奖励都没有怎么办?==本章介绍的就是这种情况的解决办法。什么时候任何奖励都没有。其实还挺常见的,以聊天机器人为例,聊的好不好很难定义奖励。解决这种情况的方法就是模仿学习 模仿学习(imitationlearning),有时也叫示范学习或者学徒学习。指有一些专家的示范,通过模仿这些专家来达到目的。专家的示范含义很广,比如在自动驾驶中,一个司机的行为就可以被称为专家的示范。 模仿学习中主要有两个方法:行为克隆和逆强化
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强化学习之模仿学习
强化学习之模仿学习原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_37895339/article/details/82863379前文是一些针对IRL,IL综述性的解释,后文是针对《Generativeadversarialimitationlearning》文章的理解及公式的推导。通过深度强化学习,我们能够让机器人针对一个任务实现从0到1的学习,但是需要我们定义出reward函数,在很多复杂任务,例如无人驾驶中,很难根据状态特征来建立一个科学合理的reward。人类学习新东西有一个重要的