学习

kfold_机器学习gridsearchcv(网格搜索)和kfold validation(k折验证)网格搜索算法是一种通过遍历给定的参数组合来优化模型表现的方法。以决策树为例，当我们确定了要使用决策树算法的时候，为了能够更好地拟合和预测，我们需要调整它的参数。在决策树算法中，我们通常选择的参数是决策树的最大深度。于是我们会给出一系列的最大深度的值，比如{‘max_depth’:[1,2,3,4,5]}，我们会尽可能包含最优最大深度。不过，我们如何知道哪一个最大深度的模型是最好的呢？我们需要一…

模仿学习(Imitation Learning)概述本篇文章是基于台大李宏毅老师的课程写的，如有疏漏，请看原课程。https://www.youtube.com/watch?v=rl_ozvqQUU81.什么是模仿学习？模仿学习（ImitationLearning）也被称为基于演示的学习（LearningByDemonstration）或者学徒学习（ApprenticeshipLearning）。机器是可以与环境进行交互的，但…

强化学习 模仿学习 于robot[通俗易懂]写在前面：分享知识是再好不过的事情。这篇文章主要是总结自己最近看的一些文章以及相关知识。自己在暑假实习的时候学习的就是在物理仿真平台上做robot的强化学习，未来读PhD的时候也被老师继续分配到了这个方向，哈哈。可能要一直从入门到入土了，趁着最近写researchproposal的时候，将最近的理解记录一下。鉴于笔者知识水平有限，若有不妥当之处，还请指出。摘要：robot强化学习模仿学…

H.264 MPEG4 AVC Tutorial 学习笔记概述 命名 ITU-T H.264(previouslycalledH.26L) ISO/IEC MPEG-4…

H.264/MPEG-4 AVC学习转自：https://www.freehacker.cn/media/codec-h264/简述H.264，又称为MPEG-4第10部分，高级视频编码（英语：MPEG-4Part10,AdvancedVideoCoding，缩写为MPEG-4AVC）是一种面向块的基于运动补偿的视频编码标准。对于视频序列样本来说，使用H.264编码器能够比使用有运动补偿的MPEG-…

2021最强Python学习教程，从零基础入门到精通你准备好了吗？？？areyouready？？？前言01.python介绍02.项目开发完整流程（详解版）03.项目开发流程（精简版）第一篇计算机核心基础01计算机组成原理第二篇编程语言01编程语言介绍第三篇python入门01python介绍及IDE集成开发环境02python是解释型的强类型动态语言03python语法之变量、常量04python语法之注释05python垃圾回收机制GC06Python语法入门之基本数据类型07Python语法

（十一）模仿学习  从之前的讨论看，都是有奖励的。哪怕是上一章的稀疏奖励，其实也有奖励。==假如任何奖励都没有怎么办？==本章介绍的就是这种情况的解决办法。什么时候任何奖励都没有。其实还挺常见的，以聊天机器人为例，聊的好不好很难定义奖励。解决这种情况的方法就是模仿学习  模仿学习(imitationlearning)，有时也叫示范学习或者学徒学习。指有一些专家的示范，通过模仿这些专家来达到目的。专家的示范含义很广，比如在自动驾驶中，一个司机的行为就可以被称为专家的示范。  模仿学习中主要有两个方法：行为克隆和逆强化

强化学习之模仿学习原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_37895339/article/details/82863379前文是一些针对IRL，IL综述性的解释，后文是针对《Generativeadversarialimitationlearning》文章的理解及公式的推导。通过深度强化学习，我们能够让机器人针对一个任务实现从0到1的学习，但是需要我们定义出reward函数，在很多复杂任务，例如无人驾驶中，很难根据状态特征来建立一个科学合理的reward。人类学习新东西有一个重要的

模仿学习与强化学习的结合（原理讲解与ML-Agents实现）「建议收藏」模仿学习与强化学习结合能产生超级强悍的训练效果，是训练困难任务的必备框架

【学习强化学习】十三、模仿学习介绍[通俗易懂]文章目录参考资料1.模仿学习概述2.行为克隆2.1行为克隆缺点缺点1：观测非常有限缺点2：机器会完全模仿专家的行为缺点3：训练数据跟测试数据不匹配2.逆强化学习2.1概述2.2奖励函数2.2IRLvsGAN3.第三人称视角模仿学习4.练习4.1keywords参考资料https://datawhalechina.github.io/easy-rl/#/chapter11/chapter111.模仿学习概述模仿学习（imitationlearning，IL）又叫做示范学习（