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西门子PLC-1200 SCL语言开发学习笔记 （一）一、简介和背景PLC一般使用梯形图开发，但是梯形图适合电工使用而不是程序员使用，对我们来说开发困难，门槛高，幸好PLC的开发标准还带了类pascal的高级语言，在西门子这里叫SCL语言，这对于我们程序员来说门槛就很低了。要开发好复杂PLC逻辑，梯形图困难重重，市场上要价颇高，而使用SCL语言则非常合适处理复杂逻辑以及运算。二、新建SCL程序块在博图软件的项目视图中，便有添加新快，双击推荐使用FB模块，便于存放变量，语言选择SCL三、变量的创建和访问在打开…

医咖会SPSS免费教程学习笔记—配对卡方检验配对卡方检验（McNemar’s检验）1.需要满足的假设：（1）观测变量是二分类变量（互斥）（2）分组变量有两类（有三类及以上的用Cochran’sQ检验）2.实操分析—非参数检验—相关样本—勾选“自动比较实测数据和假设数据”—选择上方工具栏中的“字段”—将分组变量拖入“检验字段”中—选择上方工具栏中“设置”—勾选定制检验—选择“麦克尼马尔检验”—运行…

机器学习小组知识点10：多项式分布（Mutibinomial distribution）介绍把二项分布公式再推广，就得到了多项分布。二项分布的典型例子是扔硬币，硬币正面朝上概率为pp,重复扔nn次硬币，kk次为正面的概率即为一个二项分布概率。（严格定义见二项分布中伯努利实验定义）把二项扩展为多项就得到了多项分布。比如扔骰子，不同于扔硬币，骰子有6个面对应6个不同的点数，这样单次每个点数朝上的概率都是16\frac{1}{6}（对应p1p_1至p6p_6，它们的值不一定都是16\f

2021电赛F题智能送药小车方案分析(openMV数字识别,红线循迹,STM32HAL库freeRTOS,串级PID快速学习,小车自动返回）[通俗易懂]2021电赛F题智能送药小车方案分析(openARTmini数字识别加循迹融合代码,STM32HAL库freeRTOS,串级PID快速学习,小车自动返回）附有工程代码链接，分析详细，工程完善

CloudSim 学习实例1Cloudsimexample1cloudsim教程例1解读创建一个含一台主机的数据中心，并在其上运行一个云任务代码packageorg.cloudbus.cloudsim.examples;/**Title:CloudSimToolkit*Description:CloudSim(CloudSimulation)Toolkitfor…

【论文学习】STN —— Spatial Transformer NetworksPaper：SpatialTransformerNetworks这是Google旗下DeepMind大作，最近学习人脸识别，这篇paper提出的STN网络可以代替align的操作，端到端的训练实现图片的align。实际使用的过程中不需要landmarks也可以做align了，而且还可以并联多个，这对于多个物体非常适用，而且，输出的feature大小可以变换，这一点也很灵活。提出…

统计机器学习-Multinoulli分布、多项式分布Multinoulli分布(多元伯努利分布)：模型：       Mu(p)Mu(p)Mu(p)       d面????获得每一面的概率: p1,p2,…,pdp_1,p_2,…,p_dp1​,p2​,…,pd​分布函数：p(x∣p)=∏k=1dpkxkp(x|p)=\prod_{k=1}^dp_k^{x_k}p(x∣p)=k=1∏d​pkxk​​E(X)=pE(X)=pE(…

【学习笔记】sklearn库基本功能介绍[通俗易懂]sklearn（Scikit-learn）是python中一个提供机器学习算法的库，安装Scikit-learn库地址如下：http://scikit-learn.org/stable/sklearn库的共分为6大部分，分别用于完成分类任务、回归任务、聚类任务、降维任务、模型选择以及数据的预处理。1分类任务分类任务可以用于异常检测，图像识别，对应的模型及加载模块如下：|分类模型|加载模块||最近邻算法|neighbors.NearestNeighbors||||分类（Class

【详细+超基础】Java-学习笔记JAVA简介Java是半编译半解释性语言，它将.java的源程序文件编译成拓展名为.class的字节码文件，字节码文件可以在任何一台装有JVM虚拟机的操作系统上运行，从而达到“一次编译，随处运行”的目的。Java特点：简单的面向对象的分布式的解释执行的健壮的安全的结构中立的可移植的高效率的多线程的动态的和跨平台的编程语言。……

《深入浅出Python机器学习》读书笔记 第一章 概述《深入浅出Python机器学习》读书笔记，第一章概述