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大学学姐给学弟学妹们的寄语_怎么去大厂工作很多小伙伴问我进大厂到底需要怎样的技术能力，经过几天的思考和总结，终于梳理出一份相对比较完整的技能清单，太顶了，建议收藏！！

大学四年，靠着这些学习网站，我从挂科学渣变成了别人眼中的大神前记毕业合影时，导员笑着对我说“你可是我们系里的风云人物”。我也笑了，思绪却回到了四年前。还记得四年前，我从小县城里走出，来到学校的计算机学院报到，开始面对更大世界。一段时间之后，我见识到同学的眼界，视野，经历。大一学的语言课是C语言，当我还不知道C语言是什么的时候，同学高中时已经拿NOIP的奖牌拿到了手软。我深深惭愧，自愧不如，也很消极，有机会就偷懒，学期结束后C语言挂科了。大一生活是最…

激光SLAM入门学习笔记[通俗易懂]激光SLAM入门学习笔记（持续更新）激光SLAM入门学习笔记（持续更新）一、推荐阅读书籍二、推荐公众号、知乎、博客1、公众号2、知乎3、博客三、推荐阅读论文&代码（参考泡泡机器人）2D激光SLAM3D激光SLAM1、LOAM（经典）2、A-LOAM（初学）3、LeGO-LOAM（进阶）4、Lio-mapping（进阶、LIO初学）5、hdl_graph_slam（入门）10、SC-LeGO-LOAM（应用推荐）激光SLAM入门学习笔记（持续更新）一、推荐阅读书籍视觉SLAM十四讲概率机器人

SLAM学习笔记（十九）开源3D激光SLAM总结大全——Cartographer3D,LOAM,Lego-LOAM,LIO-SAM,LVI-SAM,Livox-LOAM的原理解析及区别本文为我在浙江省北大信研院-智能计算中心-情感智能机器人实验室-科技委员会所做的一个分享汇报，现在我把它搬运到博客中。由于参与分享汇报的同事有许多是做其他方向的机器人工程师（包括硬件、控制等各方面并不是专门做SLAM的工程师），加上汇报的内容较多，因此在分享中我尽量使用简介的口语，而不出现复杂的公式。所以本文面向的是3D-slam方向的初学者。内容在整理中参考了许多链接，将放在最后。在文章结束后，我会把原PPT放在上面，需要者自取。另外打个广告，在slam方向有实习意愿的，请发送简历至zkyy8

激光SLAM算法学习（三）——3D激光SLAM3D激光SLAM1、3D激光SLAM的介绍3D激光SLAM的输入:IMU数据3D激光雷达数据里程计数据3D激光SLAM的输出:3D点云地图机器人的轨迹orPoseGraph2、3D激光SLAM的发展3D激光SLAM的帧间匹配方法——点云配准算法Point-to-PlaneICPFeature-basedMethod3D激光SLAM的回环检测方法Scan-to…

Python学习笔记(28)-Python读取word文本「建议收藏」一，简介Python可以利用python-docx模块处理word文档，处理方式是面向对象的。也就是说python-docx模块会把word文档，文档中的段落、文本、字体等都看做对象，对对象进行处理就是对word文档的内容处理。二，相关概念如果需要读取word文档中的文字（一般来说，程序也只需要认识word文档中的文字信息），需要先了解python-docx模块的几个概念。1，Document对象，

《Python源码剖析》学习笔记最近阅读《Python源码剖析》一书，对python底层实现有了更为深刻的理解，特在此记录学习笔记。共有六篇笔记，原文发表在PythonTip。Python源码剖析笔记—第一章：Python对象初探Python源码剖析笔记—-第二章：初识PyIntObjectpython源码剖析笔记—PyListObjectpython源码剖析笔记—Dic

激光slam学习日记——基于滤波器的激光SLAM方法激光slam学习日记——基于滤波器的基于滤波的方法不适合大型场景，因为误差慢慢累积，没办法修复。贝叶斯与频率学派相对应，贝叶斯估计概率，频率估计数值粒子滤波：贝叶斯中的一个特例一、贝叶斯估计独立：我们知道其中一个，并不能对求解另一个产生任何帮助；条件独立：在某种情况下，才相互独立；假设，我们知道上一时刻位姿和上一个位姿的运动情况，那我们可以根据这两个得到此时刻的位姿，进而得到此时刻的观测情况，但是我们一旦知道这时刻的位姿，那上一时刻的运动情况与观测便不再有关系了。（好啰嗦）全概率：积分号内部

java三大平台介绍，选择哪个平台学习java编程？「建议收藏」java三大平台介绍，该选择哪个平台学习java编程？如何搭建自己的第一个程序

JavaScript高级程序设计学习总结一一，JavaScript的实现JavaScript和ECMAScript通常都被人认为是相同的含义，JavaScript的含义比ECMAScript规定要多的多。一个完整的的JavaScript实现应该由三个不同的部分组成。核心（ECMAScript的） 文档对象模型（DOM） 浏览器对象模型（BOM）二，ECMAScript中是由ECMA-262定义的，ECMASc…