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SLAM学习笔记（十九）开源3D激光SLAM总结大全——Cartographer3D,LOAM,Lego-LOAM,LIO-SAM,LVI-SAM,Livox-LOAM的原理解析及区别本文为我在浙江省北大信研院-智能计算中心-情感智能机器人实验室-科技委员会所做的一个分享汇报，现在我把它搬运到博客中。由于参与分享汇报的同事有许多是做其他方向的机器人工程师（包括硬件、控制等各方面并不是专门做SLAM的工程师），加上汇报的内容较多，因此在分享中我尽量使用简介的口语，而不出现复杂的公式。所以本文面向的是3D-slam方向的初学者。内容在整理中参考了许多链接，将放在最后。在文章结束后，我会把原PPT放在上面，需要者自取。另外打个广告，在slam方向有实习意愿的，请发送简历至zkyy8

激光SLAM算法学习（三）——3D激光SLAM3D激光SLAM1、3D激光SLAM的介绍3D激光SLAM的输入:IMU数据3D激光雷达数据里程计数据3D激光SLAM的输出:3D点云地图机器人的轨迹orPoseGraph2、3D激光SLAM的发展3D激光SLAM的帧间匹配方法——点云配准算法Point-to-PlaneICPFeature-basedMethod3D激光SLAM的回环检测方法Scan-to…

Python学习笔记(28)-Python读取word文本「建议收藏」一，简介Python可以利用python-docx模块处理word文档，处理方式是面向对象的。也就是说python-docx模块会把word文档，文档中的段落、文本、字体等都看做对象，对对象进行处理就是对word文档的内容处理。二，相关概念如果需要读取word文档中的文字（一般来说，程序也只需要认识word文档中的文字信息），需要先了解python-docx模块的几个概念。1，Document对象，

《Python源码剖析》学习笔记最近阅读《Python源码剖析》一书，对python底层实现有了更为深刻的理解，特在此记录学习笔记。共有六篇笔记，原文发表在PythonTip。Python源码剖析笔记—第一章：Python对象初探Python源码剖析笔记—-第二章：初识PyIntObjectpython源码剖析笔记—PyListObjectpython源码剖析笔记—Dic

激光slam学习日记——基于滤波器的激光SLAM方法激光slam学习日记——基于滤波器的基于滤波的方法不适合大型场景，因为误差慢慢累积，没办法修复。贝叶斯与频率学派相对应，贝叶斯估计概率，频率估计数值粒子滤波：贝叶斯中的一个特例一、贝叶斯估计独立：我们知道其中一个，并不能对求解另一个产生任何帮助；条件独立：在某种情况下，才相互独立；假设，我们知道上一时刻位姿和上一个位姿的运动情况，那我们可以根据这两个得到此时刻的位姿，进而得到此时刻的观测情况，但是我们一旦知道这时刻的位姿，那上一时刻的运动情况与观测便不再有关系了。（好啰嗦）全概率：积分号内部

java三大平台介绍，选择哪个平台学习java编程？「建议收藏」java三大平台介绍，该选择哪个平台学习java编程？如何搭建自己的第一个程序

JavaScript高级程序设计学习总结一一，JavaScript的实现JavaScript和ECMAScript通常都被人认为是相同的含义，JavaScript的含义比ECMAScript规定要多的多。一个完整的的JavaScript实现应该由三个不同的部分组成。核心（ECMAScript的） 文档对象模型（DOM） 浏览器对象模型（BOM）二，ECMAScript中是由ECMA-262定义的，ECMASc…

postgre sql 学习postgresql一些语法

windows bat批处理基础命令学习教程「建议收藏」windowsbat批处理基础命令学习教程

【转载文章】windows批处理命令教程_____附加自己学习笔记https://www.jb51.net/article/41322.htm批处理文件是无格式的文本文件，它包含一条或多条命令。它的文件扩展名为.bat或.cmd。在命令提示下键入批处理文件的名称，或者双击该批处理文件，系统就会调用Cmd.exe按照该文件中各个命令出现的顺序来逐个运行它们。使用批处理文件（也被称为批处理程序或脚本），可以简化日常或重复性任务。当然我们的…