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激光SLAM算法学习(三)——3D激光SLAM
激光SLAM算法学习(三)——3D激光SLAM3D激光SLAM1、3D激光SLAM的介绍3D激光SLAM的输入:IMU数据3D激光雷达数据里程计数据3D激光SLAM的输出:3D点云地图机器人的轨迹orPoseGraph2、3D激光SLAM的发展3D激光SLAM的帧间匹配方法——点云配准算法Point-to-PlaneICPFeature-basedMethod3D激光SLAM的回环检测方法Scan-to…
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Python学习笔记(28)-Python读取word文本「建议收藏」
Python学习笔记(28)-Python读取word文本「建议收藏」一,简介Python可以利用python-docx模块处理word文档,处理方式是面向对象的。也就是说python-docx模块会把word文档,文档中的段落、文本、字体等都看做对象,对对象进行处理就是对word文档的内容处理。二,相关概念如果需要读取word文档中的文字(一般来说,程序也只需要认识word文档中的文字信息),需要先了解python-docx模块的几个概念。1,Document对象,
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《Python源码剖析》学习笔记
《Python源码剖析》学习笔记最近阅读《Python源码剖析》一书,对python底层实现有了更为深刻的理解,特在此记录学习笔记。共有六篇笔记,原文发表在PythonTip。Python源码剖析笔记—第一章:Python对象初探Python源码剖析笔记—-第二章:初识PyIntObjectpython源码剖析笔记—PyListObjectpython源码剖析笔记—Dic
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激光slam学习日记——基于滤波器的激光SLAM方法
激光slam学习日记——基于滤波器的激光SLAM方法激光slam学习日记——基于滤波器的基于滤波的方法不适合大型场景,因为误差慢慢累积,没办法修复。贝叶斯与频率学派相对应,贝叶斯估计概率,频率估计数值粒子滤波:贝叶斯中的一个特例一、贝叶斯估计独立:我们知道其中一个,并不能对求解另一个产生任何帮助;条件独立:在某种情况下,才相互独立;假设,我们知道上一时刻位姿和上一个位姿的运动情况,那我们可以根据这两个得到此时刻的位姿,进而得到此时刻的观测情况,但是我们一旦知道这时刻的位姿,那上一时刻的运动情况与观测便不再有关系了。(好啰嗦)全概率:积分号内部
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java三大平台介绍,选择哪个平台学习java编程?「建议收藏」
java三大平台介绍,选择哪个平台学习java编程?「建议收藏」java三大平台介绍,该选择哪个平台学习java编程?如何搭建自己的第一个程序
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JavaScript高级程序设计学习总结一
JavaScript高级程序设计学习总结一一,JavaScript的实现JavaScript和ECMAScript通常都被人认为是相同的含义,JavaScript的含义比ECMAScript规定要多的多。一个完整的的JavaScript实现应该由三个不同的部分组成。核心(ECMAScript的) 文档对象模型(DOM) 浏览器对象模型(BOM)二,ECMAScript中是由ECMA-262定义的,ECMASc…
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postgre sql 学习
postgre sql 学习postgresql一些语法
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windows bat批处理基础命令学习教程「建议收藏」
windows bat批处理基础命令学习教程「建议收藏」windowsbat批处理基础命令学习教程
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【转载文章】windows批处理命令教程_____附加自己学习笔记
【转载文章】windows批处理命令教程_____附加自己学习笔记https://www.jb51.net/article/41322.htm批处理文件是无格式的文本文件,它包含一条或多条命令。它的文件扩展名为.bat或.cmd。在命令提示下键入批处理文件的名称,或者双击该批处理文件,系统就会调用Cmd.exe按照该文件中各个命令出现的顺序来逐个运行它们。使用批处理文件(也被称为批处理程序或脚本),可以简化日常或重复性任务。当然我们的…
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前端进大厂难吗_java程序员怎么才能进大厂
前端进大厂难吗_java程序员怎么才能进大厂冰河肝了一个月整理的并发编程知识体系,这应该是全网最全的并发编程知识体系了,学完进大厂不再难,强烈建议收藏!!