学习

激光slam学习日记——基于滤波器的激光SLAM方法激光slam学习日记——基于滤波器的基于滤波的方法不适合大型场景，因为误差慢慢累积，没办法修复。贝叶斯与频率学派相对应，贝叶斯估计概率，频率估计数值粒子滤波：贝叶斯中的一个特例一、贝叶斯估计独立：我们知道其中一个，并不能对求解另一个产生任何帮助；条件独立：在某种情况下，才相互独立；假设，我们知道上一时刻位姿和上一个位姿的运动情况，那我们可以根据这两个得到此时刻的位姿，进而得到此时刻的观测情况，但是我们一旦知道这时刻的位姿，那上一时刻的运动情况与观测便不再有关系了。（好啰嗦）全概率：积分号内部

java三大平台介绍，选择哪个平台学习java编程？「建议收藏」java三大平台介绍，该选择哪个平台学习java编程？如何搭建自己的第一个程序

JavaScript高级程序设计学习总结一一，JavaScript的实现JavaScript和ECMAScript通常都被人认为是相同的含义，JavaScript的含义比ECMAScript规定要多的多。一个完整的的JavaScript实现应该由三个不同的部分组成。核心（ECMAScript的） 文档对象模型（DOM） 浏览器对象模型（BOM）二，ECMAScript中是由ECMA-262定义的，ECMASc…

postgre sql 学习postgresql一些语法

windows bat批处理基础命令学习教程「建议收藏」windowsbat批处理基础命令学习教程

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前端进大厂难吗_java程序员怎么才能进大厂冰河肝了一个月整理的并发编程知识体系，这应该是全网最全的并发编程知识体系了，学完进大厂不再难，强烈建议收藏！！

PHP学习之一晚撸下W3chscoolPHP多维数组其实简单的而言，多维数组就是由单个的数组组成的，两个数组嵌套组成一个二维数组，三个顾名思义就是三维数组。先来一个简单的数组。数字是key,引号里的是value<?php$array=array(‘1’=>”咋”,’2’=>”日”);echo$array[2];?>输出：日然后再来几个有难…

log4j学习笔记–ConversionPattern参数详解– RollingFileAppender选项1、rootLogger与rootCategory的区别rootLogger是新的使用名称，对应Logger类rootCategory是旧的使用名称，对应原来的Category类Logger类是Category类的子类，所以，rootCategory是旧的用法，不推荐使用2、格式参数a)例句：log4j.appender.stdout.layout.Conver

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