学习

pycharm使用matplotlib绘图学习笔记「建议收藏」#encoding=utf-8importnumpyasnpdefmain():importmatplotlib.pyplotasplt##lesson1:画图#x=np.linspace(-1,1,50)#x=np.linspace(-np.pi,np.pi,256,endpoint=True)#c,s=np.cos(x),np.sin(x)#plt.figure(1)#plt.plot(x,.

【python教程入门学习】PyCharm下载和安装教程（包含配置Python解释器）PyCharm是JetBrains公司研发，用于开发 [Python]的IDE开发工具。图1所示为JetBrains公司开发的多款开发工具，其中很多工具都好评如潮，这些工具可以编写Python、C/[C++]、[C#]、DSL、Go、Groovy、[Java]、[JavaScript]、Objective-C、[PHP] 等编程语言。图1JetBrains开发工具PyCharm下载和安装进入 PyCharm官方下载页面（如图2所示），可以看

学习笔记——pycharm修改编码方式pycharm编辑器修改编码方式，防止乱码。工具/原料 pycharm编辑器 方法 打开编辑器找到File->settings,我们将在这里修改编码方式。 点击settings会弹出设置界面我们将在设置界面设置我们的编码方式。 找到settings->Editor->FileEncondings，FileEncondings就是我们要修改编码方式的地方。我们点击会出现对应的修改窗口。 点击F

大学学姐给学弟学妹们的寄语_怎么去大厂工作很多小伙伴问我进大厂到底需要怎样的技术能力，经过几天的思考和总结，终于梳理出一份相对比较完整的技能清单，太顶了，建议收藏！！

大学四年，靠着这些学习网站，我从挂科学渣变成了别人眼中的大神前记毕业合影时，导员笑着对我说“你可是我们系里的风云人物”。我也笑了，思绪却回到了四年前。还记得四年前，我从小县城里走出，来到学校的计算机学院报到，开始面对更大世界。一段时间之后，我见识到同学的眼界，视野，经历。大一学的语言课是C语言，当我还不知道C语言是什么的时候，同学高中时已经拿NOIP的奖牌拿到了手软。我深深惭愧，自愧不如，也很消极，有机会就偷懒，学期结束后C语言挂科了。大一生活是最…

激光SLAM入门学习笔记[通俗易懂]激光SLAM入门学习笔记（持续更新）激光SLAM入门学习笔记（持续更新）一、推荐阅读书籍二、推荐公众号、知乎、博客1、公众号2、知乎3、博客三、推荐阅读论文&代码（参考泡泡机器人）2D激光SLAM3D激光SLAM1、LOAM（经典）2、A-LOAM（初学）3、LeGO-LOAM（进阶）4、Lio-mapping（进阶、LIO初学）5、hdl_graph_slam（入门）10、SC-LeGO-LOAM（应用推荐）激光SLAM入门学习笔记（持续更新）一、推荐阅读书籍视觉SLAM十四讲概率机器人

SLAM学习笔记（十九）开源3D激光SLAM总结大全——Cartographer3D,LOAM,Lego-LOAM,LIO-SAM,LVI-SAM,Livox-LOAM的原理解析及区别本文为我在浙江省北大信研院-智能计算中心-情感智能机器人实验室-科技委员会所做的一个分享汇报，现在我把它搬运到博客中。由于参与分享汇报的同事有许多是做其他方向的机器人工程师（包括硬件、控制等各方面并不是专门做SLAM的工程师），加上汇报的内容较多，因此在分享中我尽量使用简介的口语，而不出现复杂的公式。所以本文面向的是3D-slam方向的初学者。内容在整理中参考了许多链接，将放在最后。在文章结束后，我会把原PPT放在上面，需要者自取。另外打个广告，在slam方向有实习意愿的，请发送简历至zkyy8

激光SLAM算法学习（三）——3D激光SLAM3D激光SLAM1、3D激光SLAM的介绍3D激光SLAM的输入:IMU数据3D激光雷达数据里程计数据3D激光SLAM的输出:3D点云地图机器人的轨迹orPoseGraph2、3D激光SLAM的发展3D激光SLAM的帧间匹配方法——点云配准算法Point-to-PlaneICPFeature-basedMethod3D激光SLAM的回环检测方法Scan-to…

Python学习笔记(28)-Python读取word文本「建议收藏」一，简介Python可以利用python-docx模块处理word文档，处理方式是面向对象的。也就是说python-docx模块会把word文档，文档中的段落、文本、字体等都看做对象，对对象进行处理就是对word文档的内容处理。二，相关概念如果需要读取word文档中的文字（一般来说，程序也只需要认识word文档中的文字信息），需要先了解python-docx模块的几个概念。1，Document对象，

《Python源码剖析》学习笔记最近阅读《Python源码剖析》一书，对python底层实现有了更为深刻的理解，特在此记录学习笔记。共有六篇笔记，原文发表在PythonTip。Python源码剖析笔记—第一章：Python对象初探Python源码剖析笔记—-第二章：初识PyIntObjectpython源码剖析笔记—PyListObjectpython源码剖析笔记—Dic