学习

Gmapping学习总结「建议收藏」Gmapping学习总结Gmapping的程序框架是依托Open_slam，该框架主要分成slam_gmapping和openslam_gmapping。在slam_gmapping可以从lasercallback出发，作为整个框架的起点（虽然有main函数，main函数在main.cpp中，从这里出发不影响这个流程的分析）。Lasercallback函数在slam_gmapping.cpp文件…

matlab强化学习DDPG算法改编/菜鸟理解2——航天器三轴姿态稳定器学习算例「建议收藏」目录写在前面matlab强化学习库简介航天器三轴姿态稳定器介绍算法流程代码/simulink结果展示与分析一些心得写在最后写在前面%写在前面：本人大四狗一名，不是计算机专业，所以这方面比较菜。最近在学习强化学习的一些算法，python更新太快，很多一两年前的学习资料就不太能用了，涉及到版本匹配和语法的更改等一系列问题。2020b的matlab中加入了DDPG\TD3\PPO等算法的强化学习算例和强化学习库，于是想用matlab来做强化学习。由于本人是航空航天工程专业的，又和毕设有点联系，于是想试一下

Java学习必备书籍推荐终极版！很早就想把JavaGuide的书单更新一下了，昨晚加今天早上花了几个时间对之前的书单进行了分类和补充完善。虽是终极版，但一定还有很多不错的Java书籍我没有添加进去，会继续完善下去。希望这篇文章对你有帮助，不要再无书可看。欢迎在留言区补充你觉得不错的Java方向的书籍或者计算机基础必看的书籍！你也可以直接到Github给我提PR，参与这个书单的完善。Java基础《HeadFir…

MATLAB学习笔记 plotyy双y轴一、线型设置：t=0:0.1:8;[ax,h1,h2]=plotyy(t,sin(t),t,cos(t));% plotyy（X1,Y1,X2,Y2）：以左、右不同纵轴绘制X1-Y1、X2-Y2两条曲线。set(h1,’linestyle’,’-‘,’marker’,’o’,’color’,’r’);set(h2,’linestyle’,’:’,’marker’,’x’,’color’…

5G学习(三)-SSB与初始接入SSB概念SSB是同步信号和PBCH块(SynchronizationSignalandPBCHblock)组合在一起的。它由主同步信号(PrimarySynchronizationSignals,简称PSS)、辅同步信号(SecondarySynchronizationSignals,简称SSS)、PBCH三部分共同组成。SSB频域位置可以从图中看到，SSB时域上共占用4个OFDM符号，频域共占用240个子载波(20个PRB)，PSS位于符号0的中间127个子载波。SSS

机器学习框架简述机器学习框架意味着一个能够整合包括机器学习算法在内的所有机器学习的系统或方法，使用户最有效的使用它们。具体来讲，这包括数据表示与处理的方法、表示和建立预测模型的方法、评价和使用建模结果的方法。在所有可用的机器学习框架中，着重于迭代算法和交互处理的框架被公认为是最好的，因为这些特性可以促进复杂预测模型估计和研究人员与数据间的良好交互。当下，优秀的机器学习框架依旧需要包含大数据功能…

Python学习笔记三(开发进阶)本文主要针对python的package、面向对象编程等进行详述。

Python学习笔记二(高级特性)本文主要对Python的函数调用的使用进行讲解。

Python学习笔记一(基础知识)1.Python 的特点： 1.1. 语法简介，实现同样的功能，代码行数少; 1.2. 作为解释型语言，性能与C/C++有差距，甚至比不上java，发布代码必须发布源码，而C等编译类语言，只需要把编译后的机器码发布即可; 1.3. 可实现网站或游戏后台，网络爬虫工具等,YouTube、豆瓣、Google、Yahoo等都在使用Python; 1.4. 丰富的基础代码库，覆盖了网络、文件、GUI、数据库、文本等大量内容; 1.5. Python有两个版本，一个是2.x版

学习JavaScript这一篇就够了[通俗易懂]目录第一章JavaScript简介1.1、JavaScript的起源1.2、JavaScript的组成1.3、JavaScript的特点1.4、JavaScript的使用1.4.1、标签引用1.4.2、文件引用1.5、JavaScript的输出1.5.1、页面输出1.5.2、控制台输出1.5.3、弹出窗口输出1.6、JavaScript的注释1.6.1、单行注释1.6.2、多行注释第二章JavaScript基础语法2.1、标识符2.2、字面量和变量2.2.1、字面量2.2.2、变量2.3、数据类型2.3