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  • PCI与PCIe学习之二——软件篇

    PCI与PCIe学习之二——软件篇文章转载自:点击打开链接本篇主要介绍PCI和PCIe的软件界面和UEFI对PCI的支持。PCI/PCIe软件界面1。配置空间PCIspec规定了PCI设备必须提供的单独地址空间:配置空间(configurationspace),前64个字节(其地址范围为0x00~0x3F)是所有PCI设备必须支持的(有不少简单的设备也仅支持这些),此外PCI/PCI-X还扩展了…

    2022年6月16日
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  • 【机器学习】NMF(非负矩阵分解)

    【机器学习】NMF(非负矩阵分解)写在篇前  本篇文章主要介绍NMF算法原理以及使用sklearn中的封装方法实现该算法,最重要的是理解要NMF矩阵分解的实际意义,将其运用到自己的数据分析中!理论概述  NMF(Non-negativematrixfactorization),即对于任意给定的一个非负矩阵V,其能够寻找到一个非负矩阵W和一个非负矩阵H,满足条件V=W*H,从而将一个非负的矩阵分解为左右两个非负矩阵的乘积。…

    2022年6月16日
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  • gmapping matlab实现_gmapping学习

    gmapping matlab实现_gmapping学习一、机器人地图机器人地图一般分为三种类型:栅格地图,拓扑地图,特征地图1、栅格地图栅格地图栅格地图,在物流信息技术中有所涉猎,其就是构建一个个“小方块”,利用颜色信息来区分的地图的位置信息。在机器人建图中,栅格地图容易构建,表示且保存位置的唯一,对于短路径的规划方便;但栅格地图的路径规划效率不高,空间浪费(栅格的分辨率不依赖于环境的复杂度)并且也需要精确的机器人位置估计,其对于物体识别的人机交互问…

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  • pytorch学习笔记(十):MLP[通俗易懂]

    pytorch学习笔记(十):MLP[通俗易懂]文章目录1.隐藏层2.激活函数2.1ReLU函数2.2sigmoid函数2.3tanh函数3多层感知机4.代码实现MLP4.1获取和读取数据4.2定义模型参数4.3定义激活函数4.4定义模型4.5定义损失函数4.6训练模型小结1.隐藏层多层感知机(multilayerperceptron,MLP)在单层神经网络的基础上引入了一到多个隐藏层(hiddenlayer)。隐藏层位于输入层和输出层之间。图3.3展示了一个多层感知机的神经网络图,它含有一个隐藏层,该层中有5个隐

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  • 【游戏开发指路】Unity学习路线,三万字大纲(面试题大纲 | 知识图谱 | Unity游戏开发工程师)

    【游戏开发指路】Unity学习路线,三万字大纲(面试题大纲 | 知识图谱 | Unity游戏开发工程师)【游戏开发指路】Unity学习路线,三万字大纲(面试题大纲|知识图谱|Unity游戏开发工程师)

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  • 机器学习框架对比

    机器学习框架对比2.1主流深度学习框架对比各个开源框架在Github上的数据统计数据统计截止于2017.07.15可以看到各大主流框架基本都支持Python,目前Python在科学计算和数据挖掘领域可以说是独领风骚。虽然有来自R、Julia等语言的竞争压力,但是Python的各种库实在是太完善了,Web开发、数据可视化、数据预处理、数据库连接,爬虫等无所不能,有一个完美的生态环境。仅

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  • 深度学习100例-循环神经网络(LSTM)实现股票预测 | 第10天

    深度学习100例-循环神经网络(LSTM)实现股票预测 | 第10天文章目录一、前言二、LSTM的是什么三、准备工作1.设置GPU2.设置相关参数3.加载数据四、数据预处理1.归一化2.时间戳函数五、构建模型六、激活模型七、训练模型八、结果可视化1.绘制loss图2.预测3.评估一、前言今天是第10天,我们将使用LSTM完成股票开盘价格的预测,最后的R2可达到0.74,相对传统的RNN的0.72提高了两个百分点。我的环境:语言环境:Python3.6.5编译器:jupyternotebook深度学习环境:TensorFlow2.4.1来自专栏:【深度学习

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  • 2021最新java详细学习路线及路线图(超详细)「建议收藏」

    2021最新java详细学习路线及路线图(超详细)「建议收藏」本文将告诉你学习Java的一些步骤,学习过程中可能遇到的问题,及学习路线。希望能够对你的学习有所帮助。文末给大家准备了惊喜,希望大家都能够坚持看完哦~一、Java基础二、Java学习七大阶段[阶段1、JavaSE基础][阶段2、WEB前端][阶段3、数据库][阶段4、JavaWeb][阶段5、JavaWeb项目][阶段…

    2022年6月16日
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  • 机器学习及深度学习基础—7.20课堂笔记

    机器学习及深度学习基础—7.20课堂笔记本文主要回忆上课所讲的一些关于机器学习与深度学习的基本概念,以此来达到强化记忆与深度理解的目的。

    2022年6月16日
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  • 【5G学习】小区搜索——SSB[通俗易懂]

    【5G学习】小区搜索——SSB[通俗易懂]文章目录前言一、SSB突发集(SSBBurstSet)二、SSB构成2.2SSB结构2.2PSSSSS2.3PBCH三、SSB突发集图样四、流程总结前言NR同步块(SSB)包括PSS、SSS和PBCH。PBCH中包含解调参考信号(DM-RS)。UE在接入NR系统时,首先要检测PSS和SSS以获得下行时频同步以及PCID,然后对PBCH进行解码。PBCH中包括主信息块(MIB)和其他与SSB传输时间有关的信息(additionaltimingrelatedPBCHpayload.

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