学习

Q学习和深度Q学习（DQN）论文笔记「建议收藏」Q学习（Q-learning）强化学习中有个很重要的递归关系，贝尔曼方程（BellmanEquation）：Qπ(st,at)=E[r+γE[Qπ(st+1,at+1)]]Q^\pi(s_t,a_t)=E[r+\gammaE[Q^\pi(s_{t+1},a_{t+1})]]Qπ(st​,at​)=E[r+γE[Qπ(st+1​,at+1​)]]这个公式实际上也揭露了状态的马尔科夫性质，也…

Q学习（Q learning） 强化学习的简单例子 Matlab实现 可视化「建议收藏」参考链接：https://blog.csdn.net/Maggie_zhangxin/article/details/73481417实现的内容很简单，存为.m文件可以直接在matlab上运行，就是利用Q学习（Qlearning）完成自主路径寻优简单示例，并进行可视化，Q学习部分参考了如上链接中的内容，供大家交流学习使用，请多提宝贵意见如图为最终路径，红色方框代表机器人，绿色区域代表障碍…

MATLAB强化学习入门——三、深度Q学习与神经网络工具箱零、为什么需要深度Q学习上一期的文章《网格迷宫、Q-learning算法、Sarsa算法》的末尾，我们提到了Q学习固有的缺陷：由于智能体(agent)依赖以状态-动作对为自变量的Q函数表(QFunctionTable)来形成对当前状态的估计，并以此为依据利用策略π选择动作。Q函数表就必须包含智能体在环境中所可能出现的所有动作-状态对及其对应Q值。显然，当一个多步决策问题变得足够复杂甚至变为连…

STM32CubeMX学习笔记（26）——SDIO接口使用(读写SD卡)一、SDIO简介SD卡(SecureDigitalMemoryCard)在我们生活中已经非常普遍了，控制器对SD卡进行读写通信操作一般有两种通信接口可选，一种是SPI接口，另外一种就是SDIO接口。SDIO全称是安全数字输入/输出接口，多媒体卡(MMC)、SD卡、SDI/O卡都有SDIO接口。MMC卡可以说是SD卡的前身，现阶段已经用得很少。STM32F10x系列控制器有一个SDIO主机接口，它可以与MMC卡、SD卡、SDI/O卡以及CE-A

强化学习——Q学习算法「建议收藏」强化学习的一些相关概念智能体（Agent）：智能体对环境进行观察，决策出行动，获得一个从环境返回的奖励决策（Decision）：意识层面的行动（Action，a）：物质层面的环境（Environment）：与智能体交互的对象状态（State，s）：是历史信息的函数，包含所有已有的信息。奖励（Reward，R）：是智能体采取行动后环境的一个反馈策略（Policy）：是状态到动作的函数价值函数（Valuefunction）：是评价状态的一个指标模型（Model）：是个体对环境的建模

Lunix历史及如何学习1.Lunix是什么1.1Lunix是操作系统还是应用程序Lunix是一套操作系统，它提供了一个完整的操作系统当中最底层的硬件控制与资源管理的完整架构，这个架构是沿袭Unix良好的传统来的，所以相当的稳定而功能强大！Lunix具有核心和系统呼叫两层。Torvalds先生在1991年写出Linux核心的时候，其实该核心仅能『驱动386所有的硬件』而已，所…

强化学习（Q-Learning，Sarsa）ReinforcementLearning监督学习–>非监督学习–>强化学习。监督学习：拥有“标签”可监督算法不断调整模型，得到输入与输出的映射函数。非监督学习：无“标签”，通过分析数据本身进行建模，发掘底层信息和隐藏结构。但是1.标签需要花大量的代价进行收集，在有些情况如子任务的组合数特别巨大寻找监督项是不切实际的。2.如何更好的理解数据，学习到具体的映射而不仅仅是数据的底…

Q学习（Q-learning）简单理解「建议收藏」第1节Q-learning逐步教程本教程将通过一个简单但又综合全面的例子来介绍Q-learning算法。该例子描述了一个利用无监督训练来学习未知环境的agent。假设一幢建筑里面有5个房间，房间之间通过门相连。我们将这五个房间按照从0至4进行编号，且建筑的外围可认为是一个大的房间，编号为5。房间结构如下图：上图的房间也可以通过一个图来表示，房间作为图的节点,两个房间若有门相连，则相应节点间对应一条边如图2所示图2房间结构对应的图第2节Q-learning手工推演…

Linux学习笔记09 — 超详细shell脚本编程快速入门文章目录1.shell简介1）什么是shell2）shell脚本3）运行shell脚本4）shell注释5）shell编写的基本步骤2.shell变量1）命名变量2）使用变量3）变量类型3）变量操作3.shell字符串1）字符串类型2）字符串操作4.shell数组1）定义数组2）数组操作5.shell传递参数6.shell运算符1）shell运算符种类2）算数运算符3）关系运算符4）布尔运算符5）…

HDFS常用命令的学习HDFS常用命令的学习文章目录HDFS常用命令的学习1.hadoopfs,hadoopdfs,hdfsfs,hdfsdfs区别2.Hadoop命令3.HDFS常用命令命令的使用常用命令示例小结hdfs与getconf结合使用hdfs与dfsadmin结合使用hdfs与fsck结合使用其他命令4.安全模式1.hadoopfs,hadoopdfs,hdfsfs,hdfsdfs区别fs与dfs有什么区别呢？fs是文件系统，dfs是分布式文件系统。fs